EtherCAT商业主站和开源主站,都是使用软件的方法实现主站功能,主站的性能很大成熟度上取决于PC的性能和作业系统的实时性:如:高阶CPU搭配,需要特定的实时操作系统(RTOS)以及特定以太网卡(INTEL专属网卡)。而且也需要搭配高价软件实现主站编程(TwinCAT,循环周期2ms,发包抖动±150us;只能使用第一个从站去同步主站)。
而现在,***讯诚推出的EC-01M是业界第一款用硬件实现主站功能的EtherCAT主站解决方案,主站方案如下:
硬件由讯成自行开发。 目前有三种接口模式(USB,SPI,PCI-E),如下图:
此套件的最大优势在于:
EtherCAT主站建置成本比常规BECHOFF主站價差超過30倍
EC-01M 為硬核主站特色為
1.降低CPU資源浪費
2.不需使用RTOS
3.循環週期可達到 250us 抖動率近似為0
4.不需要使用Intel專用網卡
5.强大的售后威廉希尔官方网站 支持
6. 可视化的软件操作界面:(Free!!!)
另外在EtherCAT Slave方面,亚信推出的AX58100也是一款极具性价比的IC:
以下是AX58100的产品简介:
AX58100是EtherCAT从站控制器IC,其通过了Beckhoff Automation认证,并且内建两个支持100Mbps全双工和HP Auto-MDIX的快速以太网物理接口。AX58100能支持所有的EtherCAT系统,包括标准EtherCAT设备(例如CoE, FoE,VoE,等等)。AX58100在工业自动化,驱动/马达/数据IO控制,数模转换,模数转换变频控制器,影像数据采集,机器人,等工业领域应用方面提供了一个极具性价比的EtherCAT解决方案!
AX58100 提供了一个三通道PWM 控制器或者一个步进式控制器,另外还有一个额外的(ABZ)/Hall 编码器接口 使其能闭环式管理诸如驱动/马达的控制应用;提供了一个SPI master来管理DAC/ADC转换器的控制应用以及影像数据采集应用;当然还提供了一个I/O watchdog(看门狗定时器)和一个emergency stop input(紧急停止) 为了一些工业自动化的安全应用.
AX58100 提供了SPI slave 和 Local busPDI(Process Data Interfaces) 两种接口让系统设计者更容易地执行一些标准的EtherCAT 协议使其能用于那些传统 非EtherCAT MCU和DSP 工业平台。AX58100 提供了一个 可配置化的SPI 总线来提高提高I slave的带宽
以下是产品架构图:
产品主要优势:
两个内建PHY的网口+一个MII界面
内建SPI master界面(可支援8个SPI通道)
内建PWM or 步进/转向控制器,ABZ/霍尔编码器
内建32个数位I/O控制讯号
内建2个过程数据(PDI)界面(SPI Slave/Local Bus)
支援紧急停止输入功能
超高性价比,订货交期短
简单易用的SPI Slave 控制界面,完美兼容ET1100
支持工业级规格(-40至105°C),常规封装(LQFP80)
以下是AX58100与其它同类产品的横向比较:
基于以上主站+从站,我司已整合出一套完整的解决方案,可用于马达控制,IO控制等应用。
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