关于汽车电动尾门控制器的性能分析和应用
应用领域
适用于汽车电动尾门的开闭控制
方案亮点
智能防夹，尾门开启高度可设置，驱动回路具备全面的保护措施，高可靠性
方案详情
本项目用于汽车尾门的开闭自动控制，并具备可靠的防夹功能，结合被控对象电动撑杆代替当前尾门上使用的气弹簧助力装置。电路设计上采用16bit单片机作为控制核心，大电流半桥驱动器对撑杆电机进行控制，采集电机转速信号，计算当前转速，并根据转速的变化实时调整电机输出扭矩，使得尾门双侧撑杆的运行速度保持一致，尾门平稳运行，且具备可标定、自适应防夹功能；具备高速CAN总线通信，可执行总线发来的解闭锁及开关尾门命令；驱动电路具备过温、过压、过流保护功能，能够抑制感性负载通断带来的瞬时高压脉冲干扰；具备极佳的EMC防护能力；
图一 系统框图
图二 样机图片
性能指标
额定输入电压范围：9V 至 16V 直流
工 作 电流：60mA @ 12V
静 态 电 流：250uA @ 12V
CAN总 线 速 率：500 kbps
快 速 唤醒 时 间：< 200 ms
撑杆回路驱动能力：双路，每路 30A
尾门锁电机驱动能力：25A
蜂鸣器驱动能力：0.5A
对外传感器供电：5V, 100mA
输入信号检测回路：最多 12 路
电动尾门防夹力：< 100 N
防 夹策 略：防夹条及电机转速检测
工 作 环 境 温度：-40 到 +85 摄氏度
存 储 环 境 温度：-40 到 +95摄氏度
体 积：95mm X 115mm X 30mm
重 量：160g
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