0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看威廉希尔官方网站 视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

伺服驱动器的相关介绍及伺服驱动器需要什么样的脉冲

机械自动化前沿 来源:未知 2019-07-28 11:05 次阅读

本文主要是关于伺服驱动器的相关介绍,并着重对伺服驱动器的脉冲进行了详尽的阐述。

目录

什么是伺服驱动器?

伺服驱动器的工作原理

伺服进给系统的基本要求

伺服驱动器需要什么样的脉冲?

伺服电动机的其他问题处理技巧

什么是伺服驱动器?

伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动威廉希尔官方网站 的高端产品

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人数控加工中心自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。

当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用 。

在伺服驱动器速度闭环中,电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,但这种方法有其固有的缺陷,主要包括:

1)测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,限制了最低可测转速;

2)用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能 。

伺服驱动器的工作原理

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。

功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

随着伺服系统的大规模应用,伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的威廉希尔官方网站 课题,越来越多工控威廉希尔官方网站 服务商对伺服驱动器进行了威廉希尔官方网站 深层次研究。

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

伺服进给系统的基本要求

伺服进给系统的要求:

1、调速范围宽

2、定位精度高

3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性

4、快速响应,无超调

为了保证生产率和加工质量,除了要求有较高的定位精度外,还要求有良好的快速响应特性,即要求跟踪指令信号的响应要快,因为数控系统在启动、制动时,要求加、减加速度足够大,缩短进给系统的过渡过程时间,减小轮廓过渡误差。

5、低速大转矩,过载能力强

一般来说,伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力,在短时间内可以过载4~6倍而不损坏。

6、可靠性高

要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好,具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。

对电机的要求

1、从最低速到最高速电机都能平稳运转,转矩波动要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速时,仍有平稳的速度而无爬行现象。

2、电机应具有大的较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。

3、为了满足快速响应的要求,电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并具有尽可能小的时间常数和启动电压。

4、电机应能承受频繁启、制动和反转。

伺服驱动器需要什么样的脉冲?

正反脉冲控制(CW+CCW);脉冲加方向控制(pulse+direction);AB相输入(相位差控制,常见于手轮控制)。

伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。

伺服驱动器所有的初始化工作完成后,主程序才进入等待状态,以及等待中断的发生,以便电流环与速度环的调节。

中断服务程序主要包括四M定时中断程序光电编码器零脉冲捕获中断程序、功率驱动保护中断程序、通信中断程序。

伺服电动机的其他问题处理技巧

(1)电动机窜动:在进给时出现窜动现象,测速信号不稳定,如编码器有裂纹;接线端子接触不良,如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时,一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致;

(2) 电动机爬行:大多发生在起动加速段或低速进给时,一般是由于进给传动链的润滑状态不良,伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是,伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器,由于连接松动或联轴器本身的缺陷,如裂纹等,造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步,从而使进给运动忽快忽慢;

(3)电动机振动:机床高速运行时,可能产生振动,这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题,所以应寻找速度环问题;

(4)电动机转矩降低:伺服电动机从额定堵转转矩到高速运转时,发现转矩会突然降低,这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时,电动机温升变大,因此,正确使用伺服电动机前一定要对电动机的负载进行验算;

(5) 电动机位置误差:当伺服轴运动超过位置允差范围时(KNDSD100出厂标准设置PA17:400,位置超差检测范围),伺服驱动器就会出现“4”号位置超差报警。主要原因有:系统设定的允差范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染;进给传动链累计误差过大等;

(6)电动机不转:数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信号外,还有使能控制信号,一般为DC+24 V继电器线圈电压。伺服电动机不转,常用诊断方法有:检查数控系统是否有脉冲信号输出;检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件;对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开;驱动器有故障;伺服电动机有故障;伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。

小结

综上所述,数控机床伺服驱动器的正确使用除按用户手册正确设置参数外,还应结合使用现场和负载情况,灵活操作。实际工作中,使用者只有具备较强的参数理解能力和实践技能,才能摸索出调试驱动器和电动机的技巧,才能用好伺服驱动和伺服电动机。

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 放大器
    +关注

    关注

    143

    文章

    13586

    浏览量

    213384
  • 控制器
    +关注

    关注

    112

    文章

    16341

    浏览量

    177860
  • 变频器
    +关注

    关注

    251

    文章

    6549

    浏览量

    144559

原文标题:伺服驱动器需要什么样的脉冲?

文章出处:【微信号:robotqy,微信公众号:机械自动化前沿】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    伺服驱动器需要什么样脉冲?

    综上所述,数控机床伺服驱动器的正确使用除按用户手册正确设置参数外,还应结合使用现场和负载情况,灵活操作。实际工作中,使用者只有具备较强的参数理解能力和实践技能,才能摸索出调试驱动器和电动机的技巧,才能用好
    的头像 发表于 09-13 09:37 1.8w次阅读

    教你如何去选择伺服驱动器脉冲

    伺服驱动器需要什么样脉冲?正反脉冲控制(CW+CCW);脉冲加方向控制(pulse+direc
    发表于 09-14 08:34

    伺服驱动器怎样维修_伺服驱动器维修技巧

    本文首先介绍伺服驱动器的特点,其次介绍伺服驱动器控制方式,最后
    发表于 05-07 11:12 2w次阅读
    <b class='flag-5'>伺服</b><b class='flag-5'>驱动器</b>怎样维修_<b class='flag-5'>伺服</b><b class='flag-5'>驱动器</b>维修技巧

    伺服驱动器故障代码

    本文主要介绍了安川伺服驱动器的常用故障代码,另外还介绍了安川伺服驱动器维修经验总结。
    发表于 05-07 14:28 5.5w次阅读

    伺服驱动器是什么?

    当正在使用的伺服驱动器出现故障时,若操作师不了解伺服驱动器结构配置会对伺服驱动器造成更大的伤害。
    发表于 12-02 08:37 2880次阅读

    伺服驱动器需要什么样脉冲

    伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的
    的头像 发表于 05-18 10:45 729次阅读

    伺服驱动器怎么设置参数

    伺服驱动器是现代工业自动化系统中常用的一种执行控制的设备,它能够通过电信号控制电机的速度和位置。设置伺服驱动器的参数是使用伺服
    的头像 发表于 01-11 10:51 4813次阅读

    伺服驱动器的作用与原理、应用领域

    伺服驱动器作为自动化设备的核心部件之一,其作用和原理对于理解自动化设备的工作原理具有重要意义。本文将为您详细介绍伺服驱动器的作用与原理。 一
    的头像 发表于 01-17 17:52 6721次阅读

    伺服驱动器输出电压怎么测量

    伺服驱动器是一种用于控制伺服电机的设备,它通过输出特定的电压信号来驱动电机转动。因此,测量伺服驱动器
    的头像 发表于 01-15 11:22 3539次阅读

    伺服驱动器过载怎么处理恢复

    伺服驱动器过载是一种常见的故障现象,它会导致伺服系统的性能下降,甚至可能导致设备损坏。因此,对于伺服驱动器过载的处理和恢复是非常重要的。本文
    的头像 发表于 06-06 11:07 2063次阅读

    什么是伺服驱动器脉冲输出?它有哪些作用?

    伺服驱动器作为工业自动化领域的重要组成部分,其性能和控制精度直接关系到整个系统的运行效率和稳定性。在伺服驱动器的众多输出方式中,脉冲输出因其
    的头像 发表于 06-12 11:40 1947次阅读

    伺服驱动器脉冲输入一般电压多少

    至关重要。本文将详细介绍伺服驱动器脉冲输入的电压要求、影响因素、常见问题及其解决方案,以及脉冲输入在不同应用场景下的具体应用。 一、
    的头像 发表于 07-13 09:51 3303次阅读

    伺服驱动器需要设置哪些参数

    伺服驱动器是一种用于控制伺服电机的设备,它可以接收来自控制的指令,并将指令转换为电机的转速、位置和扭矩等参数。为了使伺服
    的头像 发表于 07-13 09:52 3531次阅读

    伺服驱动器伺服电机介绍

    在工业自动化和精密控制领域,伺服系统扮演着至关重要的角色。与传统的变频威廉希尔官方网站 相比,伺服系统具备更精确的控制能力和更高的性能水平。 一、驱动器 伺服驱动
    的头像 发表于 10-04 11:00 349次阅读

    如何调试伺服驱动器

    伺服驱动器的重要性:在自动化和精密控制领域,伺服驱动器是实现精确运动控制的关键组件。 调试的目的:确保伺服
    的头像 发表于 11-04 15:00 400次阅读