虽然自动驾驶概念炒得火热，但大多数人恐怕都没见到过活生生在路上奔驰的自动驾驶汽车。不过，如果哪天你有幸得见，首先吸引你的肯定不是它驾驶座上有没有人，而是其车顶“嗖嗖”旋转着的传感器——激光雷达
2016-09-26 11:46:06
733 近两年，自动驾驶概念席卷汽车行业，软件威廉希尔官方网站
突飞猛进，路程里程也屡创新高。然而行业的快速行进却正在遭遇硬件瓶颈——作为自动驾驶系统核心硬件之一的激光雷达，因为其成本高昂、产能受限，正在拖慢自动驾驶的车轮。
2017-03-24 11:18:362567 如今，Velodyne已经成为自动驾驶汽车激光雷达的黄金标准，几乎所有主要的自动驾驶汽车生产商都开始使用Velodyne的激光雷达。虽然摄像头和雷达可以在未来的系统中发挥作用，但大多数人都认为激光雷达仍将是自动驾驶汽车的关键部分。
2018-09-12 11:01:447544 提上日程，尽管特斯拉的马斯克对激光雷达不屑一顾，但是还是有除特斯拉以外的大部分厂商都在使用激光雷达，而且是作为主要的传感器。因此，激光雷达是自动驾驶中绕不过去的坎，本文对激光雷达的参数进行详细解读。 激光雷
2021-02-05 15:12:1315551 市值能够融资时18亿美元的估值。激光雷达是一种自动驾驶汽车上常用的设备，外观酷似一个圆柱形警灯。这种设备能够通过激光扫描威廉希尔官方网站
，侦测自动驾驶汽车周边的环境，相当于车辆的耳目。Velodyne成立于1983年，是一家位于加州硅谷的威廉希尔官方网站
公司。Velodyne最早以音响
2019-06-24 15:47:241262 实现L3级及以上高阶水平自动驾驶的过程中，激光雷达凭借探测距离长、分辨率高、全天时工作等优势，逐渐成为自动驾驶系统的标配元器件，得到整车厂和自动驾驶方案公司的认可。 当前在激光雷达的实现上，主要有905nm和1550nm两种主流的波长方案，目前两种方案均已实
2022-09-28 07:51:002285 电子发烧友网报道（文/莫婷婷）在汽车智能化发展过程中，对ADAS的威廉希尔官方网站
追求让激光雷达厂商获得不少中长距离激光雷达的订单。为了实现更高阶的自动驾驶，补盲激光雷达成为主激光雷达的延展应用。补盲激光雷达
2023-07-03 07:55:051231 
LiDARInnovizPro、S3、SLAM on Chip、VLS-128。激光雷达是自动驾驶系统中一个非常重要的组件。在许多传统供应商和新创公司看来，未来自动驾驶汽车在障碍探测和 SLAM（实时定位和地图构建
2018-07-26 20:45:02
巡航等基础功能。随着雷达在多目 标跟踪和物体识别威廉希尔官方网站
方面的成熟，势必要在辅助和 Level 3级以上的自动驾驶发挥更大的作用，执行更丰 富和复杂的功能。相较于激光雷达，随着高精度大带宽的毫米波雷 达方案
2020-06-03 07:00:00
`我们已经对单线激光雷达司空见惯，其旋转线扫的测量方式导致造成寿命问题和价格居高不下。 因此，北醒研发了CE30，它是一款具有大视场角的固态激光雷达。它可同时输出132°水平视场、9度垂直视场范围内
2018-01-11 09:21:13
想了解行业国内做固态激光雷达的厂家，激光雷达里面是怎么样的啊
2021-01-17 15:29:39
；通用则更为夸张，不仅收购了能够提供无人驾驶解决方案的Cruise，还收购了激光雷达制造公司Strobe，同时自己还有了自动驾驶运营平台，实现了软件（威廉希尔官方网站
）+硬件+平台的全方位涉及；福特和百度也共同
2017-10-20 15:49:06
应用如果从体制上划分，主要有直接探测激光雷达和相干探测激光雷达。实际上，目前我们提到的，包括自动驾驶、机器人、测绘用到的激光雷达，基本上属于这种直接探测类型的激光雷达。有比较特殊的，比如测风、测速之类
2017-09-19 15:51:15
激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别：向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较
2017-10-18 17:18:24
`科技的进步日新月异，要数在汽车圈子里最火热的词汇，自动驾驶辅助系统一定是位居榜单前列的，而自动驾驶中核心的硬件之一—激光雷达，也是屡屡被各家车企送上热搜榜单，成为了业界内关注的重心。激光雷达被
2021-03-18 11:14:17
云数据生成设备可以由激光雷达或者深度相机产生。根据激光雷达得到的点云，包括三维坐标（XYZ）和激光反射强度（Intensity）。激光雷达在自动驾驶中的应用：定位激光雷达在自动驾驶中的应用，最重
2017-09-08 17:24:48
据，建立三维点云图，绘制出环境地图，以达到环境感知的目的。车载激光雷达在自动驾驶“造车”大潮中扮演的角色正越来越重要，诸如谷歌、百度、宝马、博世、德尔福等企业，都在其自动驾驶系统中使用了激光雷达，带动车载
2020-07-14 07:56:45
、激光雷达为什么这么牛？因为激光雷达能够帮助车辆识别周围的环境信息，更好的运行车辆。激光雷达在无人驾驶的两个核心作用：1．3D建模进行环境感知。通过激光扫描可以得到汽车周围环境的3D模型，运用相关算法
2017-10-16 16:31:32
（毫米波）雷达。正如上文提到的，在目前的自动驾驶中，激光雷达有单线激光雷达和多线激光雷达之分。其中，单线激光雷达主要通过一个高重频脉冲激光测距仪，加上一个一维旋转扫描来实现测量。而它的角分辨率可高于多线
2018-09-10 14:21:58
自动驾驶车辆外部环境的三种关键威廉希尔官方网站
：雷达、激光雷达和高性能 IMU。微波雷达 雷达目前大量用在高级驾驶员辅助系统中，例如碰撞预警和缓冲刹车、盲点检测、车道变换辅助等，然而高性能雷达威廉希尔官方网站
对传统的微波信号链威廉希尔官方网站
2018-10-30 11:51:34
SLAM 前端里程计做累加，可以配合高精地图的图匹配，做类似后端回环优化的方式，将GPS、激光雷达及已知地图进行融合定位。3． 自动驾驶多对双目视觉摄像头SLAM方案这种方案成本低，更加考究的是算法，有很少
2019-05-09 04:41:09
具备远超我们人类的检测能力。检测自动驾驶车辆外部环境的威廉希尔官方网站
主要有三种：雷达、激光雷达和高性能IMU。雷达雷达目前大量用在高级驾驶员辅助系统(ADAS)中，例如碰撞预警和缓冲刹车、盲点检测、车道变换辅助等
2018-10-26 11:25:01
。autopilot是用户驾驶的一个辅助功能，可以帮助驾驶员在开车过程中进行更好的判断、更轻松的操作。这个Google等进行的自动驾驶有明显的不同。”张璐说。美国高速公路安全委员会（NHTSA）把自动驾驶分为5个级别
2016-07-21 09:00:38
作者：余贵珍、周彬、王阳、周亦威、白宇目录第一章 自动驾驶系统概述1.1 自动驾驶系统架构1.1.1 自动驾驶系统的三个层级1.1.2 自动驾驶系统的基本威廉希尔官方网站
架构1.2 自动驾驶威廉希尔官方网站
国内外发展1.3
2021-08-30 08:36:23
自动驾驶汽车通过摄像头、雷达和激光雷达等传感器来感知世界。类似雷达，激光雷达，使用不可见的光脉冲来绘制周围区域的高精度3D地图。摄像头、雷达和激光雷达三者是相辅相成的关系。摄像头便宜，可以看到道路
2020-08-04 07:27:13
FMCW激光雷达与dTOF激光雷达的区别在哪？
2021-07-23 13:22:37
的激光雷达传感器、毫米波雷达加到车上后，可以实现不再依靠人脑控制车辆，开始进入自动驾驶阶段。关于自动驾驶的分级，目前国际上普遍认可的是SAE（国际汽车工程师协会）的标准，分为L0-L5，共六级，SAE在
2018-12-14 17:30:15
L3 级量产车快速开发中，国内激光雷达加速上车
全球范围内L3 级辅助驾驶量产车项目当前处于快速开发之中。BMW预计在2021年推出具有L3级自动驾驶功能的BMW Vision iNEXT
2023-09-19 13:35:01
的基本原理，需了解三大关键词：传感器、数据融合（Data Fusion）、100%安全性决策。传感器自动驾驶需要的传感器系统主要有三种类型：摄像头、雷达和激光雷达。•摄像头摄像头是自动驾驶必备的传感器
2020-06-08 07:00:00
(InGaAs)近红外探测器便宜。 可用于自动驾驶激光雷达的滨松近红外MPPC（硅光电倍增管） ，在905nm处具有较高的探测效率，响应速度快，工作温度范围宽，适合各种场合下的激光雷达应用，尤其是
2018-09-10 14:10:45
速度测定可能看起来很极端，但对于支持复 杂的双向车道行驶是必要的，在这种路况中，相向行驶的车辆的相对速度超过200公里/小时。激光雷达可以弥补摄像头和一般雷达的不足，是具有认知能力的全自动驾驶车辆
2020-06-16 18:53:55
围绕LR30进行感知环境，精确建图和定位导航的功能研发，以实现低速自动驾驶辅助和封闭园区自动驾驶。二、已量产的固态激光雷达CE30-D当其他公司展位摆放着《样品预约测试表》的时候，北醒的展台上已经
2018-01-25 09:38:47
围绕LR30进行感知环境，精确建图和定位导航的功能研发，以实现低速自动驾驶辅助和封闭园区自动驾驶。二、已量产的固态激光雷达CE30-D当其他公司展位摆放着《样品预约测试表》的时候，北醒的展台上已经摆放着
2018-01-26 09:19:09
围绕LR30进行感知环境，精确建图和定位导航的功能研发，以实现低速自动驾驶辅助和封闭园区自动驾驶。二、已量产的固态激光雷达CE30-D当其他公司展位摆放着《样品预约测试表》的时候，北醒的展台上已经
2018-01-25 09:36:04
算法功能，它是自动驾驶激光雷达解决方案的大脑。RS-LiDAR-Algorithms 演示考虑到自动驾驶对实时性、低功耗、稳定性的要求，我们抛弃了目前以工控机为主的研发平台，选择低功耗的嵌入式硬件为
2017-12-15 14:20:48
`我们已经对单线激光雷达司空见惯，其旋转线扫的测量方式导致造成寿命问题和价格居高不下。 因此，北醒研发了CE30，它是一款具有大视场角的固态激光雷达。它可同时输出132°水平视场、9度垂直视场范围内
2018-01-04 10:18:39
围绕LR30进行感知环境，精确建图和定位导航的功能研发，以实现低速自动驾驶辅助和封闭园区自动驾驶。二、已量产的固态激光雷达CE30-D当其他公司展位摆放着《样品预约测试表》的时候，北醒的展台上已经
2018-01-25 09:41:33
课设开题开太大扯到dan了。做了一个自动驾驶相关的东西 ，百度搜了下自动驾驶的两大模块，一个是毫米波雷达，一个是激光扫描雷达，激光扫描雷达太贵，以后有钱了再试，先在淘宝挑了一个最便宜的毫米波雷达模块
2021-08-18 06:02:50
来检测物体。激光雷达系统的视场 (FOV) 决定了激光雷达能够捕捉到的图像的宽度，因此该视场对于自动驾驶决策算法十分重要。扩大FOV的方法有很多种，其中之一就是利用机械扫描，使用电机帮助实现360度
2022-11-03 07:12:38
。单线激光主要用于规避障碍物，由于单线激光雷达比多线和3D激光雷达在角频率和灵敏度反映更加快捷，所以，在测试周围障碍物的距离和精度上都更加精确。但是，单线雷达只能平面式扫描，不能测量物体高度，有一定
2017-09-25 11:30:10
开发的全自动驾驶交通工具都依赖激光探测和测距威廉希尔官方网站
（激光雷达）来感知世界并绘制地图。这些地图为无人驾驶汽车提供重要信息，利用其传感系统和计算系统重点关注汽车、行人和自行车等障碍物的信息。然而，激光雷达
2017-10-23 17:51:41
驾驶、自动驾驶汽车使用的雷达主要目的是测量前后车的车距，使用摄像头、毫米波雷达等安装在前后；而无人驾驶汽车除了需要配备前后保险杠雷达之外，最核心的信息来自于高精度3D激光雷达，进行空间建模。 受益对象
2017-09-28 16:50:52
、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达(LiDAR)以及传感器融合方案，并拥有最丰富的符合车规的产品，在功能安全方面有深厚的经验，还提供全球首个含网络安全的图像传感器，致力于实现安全的自动驾驶。
2019-07-31 07:11:30
激光雷达、侦测激光雷达、水下激光雷达等，从而使激光雷达成为一类具有多种功能的系统。激光雷达由于其激光安全、精度高、识别障碍时间迅速等特点，被广泛应用于无人驾驶、AGV智能小车、机器人运动、无人机测绘
2020-02-29 17:03:44
把自动驾驶字眼改为辅助驾驶。本期《汽车总动员》讨论的不是自动驾驶，而是被称为自动驾驶汽车“眼睛”的雷达。目前主流的“眼睛”有四类——毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、摄像头。他们各自都有自己的特点，比如摄像头...
2021-07-27 06:46:25
的一部分。鉴于目前激光雷达的高成本，摄像头配合高精度地图是另一种较低成本的威廉希尔官方网站
路线。除了与高精度地图配合为自动驾驶提供定位服务，摄像头还可以在地图采集过程中作为低成本且数据传输量小（摄像头捕捉的是小尺寸
2017-09-06 11:36:58
自动导航车（Automatic Guided Vehicle，即AGV）领域的固态激光雷达CE30。对比传统的机械式激光雷达，激光雷达是通过机械转轴的高速旋转来完成四周环境的扫描。固态激光雷达顾名思义
2017-12-07 14:47:45
请问激光雷达和激光扫描仪的具体区别在哪儿？
2022-05-13 11:05:19
激光雷达是如何产生的？激光雷达在自动驾驶领域有什么作用？
2021-06-17 07:31:54
国内激光雷达厂商速腾聚创宣布已经为多线激光雷达量产做好充分准备，已可以向无人驾驶测试和研发机构及时供应激光雷达及配套设备。 目前，速腾聚创已经为激光雷达产品投入二十多条生产线，并将以每周十条左右
2017-08-21 14:54:32
一体化的自动驾驶激光雷达解决方案，本着“开放、共享”的原则，速腾聚创旨在与业内伙伴一道，更好更快地探索自动驾驶威廉希尔官方网站
的未来。半年时间里，速腾聚创已和来自汽车OEM厂商、科技公司及高校等领域的合作伙伴一起
2017-10-13 16:08:29
领域，业内人士都知道Velodyne 64线“大花盆”，它是自动驾驶的宠儿，HDL-32线、VLP-16线激光雷达也是原型车上的热门激光雷达。 无人机领域——规避障碍物目前，激光雷达在低空飞行直升机
2018-12-10 14:55:39
通用汽车将收购美国激光雷达传感器企业Strobe，以加速自动驾驶汽车威廉希尔官方网站
的研发，并降低激光雷达成本。
2017-10-12 18:24:195212 据Lux Research报告，到2030年，激光雷达将在自动驾驶领域收获近亿美元的商业机会。并且按照车企从ADAS向全自动驾驶过渡的商用化计划，激光雷达已经开始在车辆局部发挥特长。
2017-10-17 16:44:19992 环境感知是实现自动驾驶功能的关键。OPTIS的虚拟解决方案，可虚拟再现自动驾驶汽车摄像头和激光雷达的工作场景，并模仿它们在现实中的应用。
2018-03-12 16:36:00615 全新的感知升级，为高速自动驾驶测试车而生全新一代P3激光雷达感知方案是速腾聚创在去年推出的“普罗米修斯计划”的一个方案线延伸（P1方案是指单个16线激光雷达系统解决方案，瞄准低速自动驾驶市场，市场应用很成熟，产品大量应用在像京东、菜鸟等物流车和许多领域的自动驾驶低速车上
2018-03-29 11:05:207785 说到自动驾驶，很多朋友都会想到形形色色的各类传感器、高精地图、GPS等，说到底自动驾驶车型就像一个全副武装的战士般无懈可击。而在这其中， 激光雷达 则扮演了相当重要的角色，那么激光雷达究竟是怎样的存在，它与毫米波等相比又有怎样的特点呢?接下来我们就对激光雷达一探始末。
2018-04-05 14:59:0015299 说到自动驾驶，很多朋友都会想到形形色色的各类传感器、高精地图、GPS等，说到底自动驾驶车型就像一个全副武装的战士般无懈可击。而在这其中，激光雷达则扮演了相当重要的角色，那么激光雷达究竟是怎样的存在
2018-04-09 16:16:001249 
——一个自动驾驶汽车比赛，制作了一个激光雷达。在那之后的十余年里，如果人们希望为自动驾驶汽车安装上一个激光雷达，那么Velodyne是唯一的选择。
2018-04-18 21:31:002236 自动驾驶汽车即将迎接来它的黄金时代 ，而帮助它们看清这个世界的激光传感器也是如此。 激光雷达每秒发射数百万个激光点，然后通过测量这些激光反射回来的时间来绘制汽车周围的三维地图。 从2005
2018-04-26 03:28:001024 虽然目前激光雷达在自动驾驶汽车中存在着体积大、价格贵的大量应用难题，但我们有理由相信，随着越来越多厂商的加入激光雷达市场以及激光雷达的量产和应用，不远的将来激光雷达也能够在自动驾驶汽车中大规模应用，帮助汽车实现更高级别的自动驾驶。
2018-06-25 10:32:146204 加州硅谷威廉希尔官方网站
公司Velodyne、激光雷达创业公司Ouster、以色列激光雷达公司Innoviz等初创公司都认为，激光雷达（LiDAR ）对于开发安全的自动驾驶汽车至关重要。但作为汽车行业最受关注
2018-07-22 10:58:001924 根据法国市场调研机构Yole Developpement的预测，全球激光雷达市场应用规模将在2023年达到63亿美元，而其中，包括ADAS及自动驾驶在内的市场规模将达到52亿，成为激光雷达的核心
2018-07-11 18:27:006796 此前文章“自动驾驶威廉希尔官方网站
之——LiDAR初解”中我们介绍了激光雷达的由来和历史发展，对于激光雷达的基本工作原理，也做了简单介绍。本文就汽车用激光雷达的分类，先做简单介绍。
2018-08-31 10:13:3113397 据外媒报道，利用威力登(Velodyne)的激光雷达传感器(lidar sensor)，自动驾驶(AV)初创公司ThorDrive正推进其自动驾驶商用车服务试点项目商业化。ThorDrive平台正使用威力登的激光雷达传感器为其自动驾驶软件提供丰富的数据内容。
2018-12-01 10:55:201746 机械式旋转激光雷达（发射、接收、共轴旋转的激光雷达），这是目前比较成熟的，在下游无人驾驶使用比较多的方案。
2018-12-11 09:06:564522 如果自动驾驶汽车能够在近年内成功在大众市场闪亮登场，激光雷达和摄像头威廉希尔官方网站
的进步功不可没。
2018-12-19 10:48:545301 现在自动驾驶中常用的激光雷达为机械式激光雷达，其由若干组可以旋转的激光发射器和接收器组成。
2019-03-26 09:18:1518531 激光雷达是自动驾驶相关威廉希尔官方网站
中最受争议的话题之一。我们已知道特斯拉一直对此不以为然，马斯克甚至将激光雷达路线称为“fool’s errand”，并说任何依靠激光雷达的方案都会“doomed”。 特斯拉可能是个例外，因为大多数OEM和Tier 1开发的自动驾驶系统都在使用激光雷达。
2019-12-30 08:43:374092 据外媒报道，好事成三，而自动驾驶也不例外。在安全的自动驾驶成为现实之前，除了摄像头和雷达，仍需要第三种威廉希尔官方网站
– 传感器。因此，博世正在准备量产首个车用级激光雷达系统 - 长距离激光雷达传感器。
2020-01-03 16:33:104523 马斯克的一句“只有傻瓜才用激光雷达”完全挡不住科技巨头跨界“造雷达”的热情。2019年底，华为、英特尔相继宣布开始研发激光雷达，引发业界关注。而CES 2020（美国国际消费电子展）期间，无人机领域的明星公司DJI大疆创新推出激光雷达的消息，更使这一自动驾驶细分领域再次受到瞩目。
2020-01-09 14:40:16772 雷达早已经非常广泛的运用在军事领域，就像汽车发动机的增压系统来自于战斗机一样，激光雷达也是利用军用威廉希尔官方网站
应用到商业的自动驾驶上。
2020-07-28 08:59:00786 目前，根据企业下游应用领域的分布显示，自动驾驶是激光雷达应用最多的领域之一。业界普遍认为，激光雷达是解决高级别自动驾驶量产落地的关键所在，因此除特斯拉外，几乎全球主要汽车制造商和自动驾驶企业都在加速激光雷达布局。
2020-08-17 15:11:072476 激光雷达威廉希尔官方网站
被认为是自动驾驶汽车的关键威廉希尔官方网站
，而调频连续波（FMCW）激光雷达将促进自动驾驶威廉希尔官方网站
的突破。有专家称，FMCW激光雷达最终将会取代目前的飞行时间（ToF）激光雷达系统。据外媒报道，德国
2020-08-20 16:40:442158 11月20日消息，据国外媒体报道，在广州车展上，中国电动汽车初创企业小鹏汽车宣布，其下一代自动驾驶架构将包括激光雷达威廉希尔官方网站
。 该公司宣布，它将从2021年生产的量产车型开始升级其自动驾驶软件和硬件系统
2020-11-20 15:25:072564 音圈电机激光雷达或成自动驾驶的“宠儿”。激光雷达近日又成了车圈的“热点”话题之一，很多汽车将推出搭载激光雷达的车型。就着一个小小的激光雷达似乎又让整个新能源以及自动驾驶行业有了新的“议论点”。 不止
2020-12-16 14:48:331349 随着智能汽车的兴起，自动驾驶威廉希尔官方网站
成为了智能汽车的标配，强调不造车的华为也在入局智能车机、自动驾驶领域，为未来的智能汽车提供服务，据悉华为也在研发激光雷达，在汽车圈比较火热的小鹏汽车更是宣布将在
2020-12-17 11:19:372085 经研究发现，激光雷达感知系统也可以被欺骗。通过欺骗激光雷达传感器信号，从而欺骗车辆激光雷达感知系统，使其看到根本不存在的障碍。 对自动驾驶汽车而言，最重要的是感知周围发生的事情。与人类驾驶员一样
2021-02-05 12:27:081851 
众所周知，在众多自动驾驶的传感器中，大家对激光雷达的评价是必不可少。无论从最早的谷歌的“豆荚车”到层出不穷的车企测试案列，激光雷达已然成为标配。
2020-12-25 12:06:16391 激光雷达：三维点云建模构建传感基石 路径之争：激光雷达为什么是 L4 自动驾驶不可或缺的传感器？ 自动驾驶的环境监测传感器主要包括摄像头和雷达两类：1）摄像头通过图像识别技 术实现距离测量、目标
2021-01-11 17:33:049189 
近年来国内自动驾驶行业爆发的势头愈加明显，L2、L3级别的自动驾驶功能商业化加速落地，L4级别自动驾驶功能也进入了试运行阶段。在此背景下，自动驾驶行业的上游产业链如激光雷达也开始蓬勃发展
2021-01-13 11:40:192103 随着iPhone和iPad上激光雷达的使用，激光雷达的话题一下子火了，同时也让原本火热的自动驾驶话题中，车载激光雷达的内容更加热火朝天。 本文的目的是通过激光雷达相关知识和话题的交流，让大家
2021-02-19 14:07:4712100 
对标智能电动汽车领域的特斯拉，华为的自动驾驶方案中处于C位的是“激光雷达”；而在特斯拉自动驾驶方案中唱主角的则是视觉摄像头。
2021-06-07 10:22:412536 
激光雷达威廉希尔官方网站
被认为是汽车实现自动驾驶的关键威廉希尔官方网站
，不管是ToF激光雷达还是FMCW激光雷达，都是通过光束来探测周围环境，但是测量距离的原理有所不同。有业内人士指出，FMCW激光雷达将促进自动驾驶威廉希尔官方网站
2021-08-26 11:44:465685 其中，路特斯Eletre前后主激光雷达选择搭载的是禾赛128线半固态激光雷达AT128。为了在不使用自动驾驶功能时能够有效降低风阻，激光雷达采用可翻转设计。
2022-04-01 09:13:056393 电子发烧友网报道(文/周凯扬)在眼花缭乱的激光雷达威廉希尔官方网站
中，出镜率最低的莫过于FMCW。这类激光雷达一度被认为是实现L4级别以上自动驾驶的关键威廉希尔官方网站
，但在早一步实现量产的ToF激光雷达面前，FMCW似乎
2022-04-18 11:47:032831 自动驾驶的发展离不开感知系统、决策控制系统、执行系统这三大系统，其中感知系统主要通过摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达等感知硬件来承担自动驾驶汽车“看”的任务；决策控制系统则是将感知系统
2022-11-14 08:42:241365 几乎每个人都认为激光雷达是自动驾驶汽车的威廉希尔官方网站
选择
2023-01-05 09:43:47465 谈到激光雷达上车，就肯定不能离开自动驾驶。自动驾驶的起源，来自于计算机视觉威廉希尔官方网站
的发展，早在1977年，日本国家实验室就利用摄像头检测前方标记，实现自动驾驶车辆的导航，不过这只是实现自动驾驶的一种方式。
2023-02-09 14:22:38610 自动驾驶威廉希尔官方网站
分为两种，一种采用摄像头+毫米波雷达；一种采用激光雷达。出于成本考虑，L2级别自动驾驶以摄像头+毫米波雷达为主。
2023-05-31 10:55:51732 
激光雷达是利用激光束来感知三维世界，通过测量激光返回所需的时间输出为点云。它集成在自动驾驶、无人机、机器人、卫星、火箭等许多领域。激光雷达传感器利用光原理进行工作，激光雷达代表光探测和测距。它们可以
2023-06-06 11:49:50
2 激光雷达是一种用于精准获取物体三维位置的传感器，本质上是激光探测和测距。凭借在目标轮廓测量、通用障碍物检出等方面所具有的极佳性能，正在成为L4自动驾驶的核心配置。
2023-06-19 16:21:171030 
激光雷达具有远距离、高精度、高分辨率的3D感知能力，是自动驾驶系统中重要的传感器之一。基于激光雷达输出的高精度3D点云，自动驾驶感知算法能精确感知周围环境，识别自动驾驶汽车周围的路面等可行驶区域
2022-07-21 09:22:13457 
激光雷达的扫描方式主要有哪些？ 激光雷达是一种利用激光束进行反射和时间测量得出目标距离和位置信息的设备，在无人驾驶、自动驾驶和地图绘制等领域有着广泛的应用。激光雷达的扫描方式是指激光雷达在工作
2023-08-23 16:14:332858 激光雷达和毫米波雷达的区别 哪个才是自动驾驶感知的最优选择？ 激光雷达和毫米波雷达是自动驾驶车辆感知系统中常见的传感器威廉希尔官方网站
，它们在实现自动驾驶的过程中起着关键作用。本文将详细探讨激光雷达和毫米波雷达
2023-11-22 17:41:083836 来源：激光雷达老炮儿 （略有删改） 2023年12月14日，宝马集团官方宣布，其搭载L3级别自动驾驶功能的车辆在上海市正式获得高快速路自动驾驶测试牌照。未来，宝马将在上海市政府的监督和指导下
2023-12-15 08:38:48287 
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