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申请理由:项目描述:玩Beaglebone Black快两年了,裸机,编译uboot,编译内核,busybox,Qt,语音和图像获取等基本都玩过。对ti的am系列产品有比较全面的了解。
最近要做一个室内导航机器人,需要用opencv处理图像,需要进行电机控制,需要进行IMU数据融合,还有激光雷达等一大批传感器。Beagleboneblack的处理能力好像跟不上了。想再加一个板子,两个处理器一起来控制。试用计划主要有: 1、开箱测试; 2、让linux操作系统跑起来; 3、让板子连上wifi; 4、交叉编译opencv等模块; 5、让机器人实现室内避障、导航; 6、尝试跑一跑机器人操作系统(ROS); 7、如有可能,开发python驱动,让小白也能玩转高级机器人。 |
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