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旧手机 Arduino的巅峰之作—视频监控机器人，异地远程遥控

lee_st

2016-9-27 14:01:26 8357 视频监控机器人 Arduino

转一牛人大作

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[color=rgb(153, 153, 153) !important]2016-7-19 10:55 上传

视频监控机器人Ta跟常见的wifi-robot不同。常见的wifi-robot大多采用OpenWRT路由器板子和USB摄像头，而视频监控机器人采用闲置的安卓旧手机作为机器人的大脑。

这不仅是废物利用的环保理念，而且通过充分利用安卓手机的强大计算能力和硬件资源，让视频监控机器人的功能更加有亮点：
无需外接USB摄像头，直接利用安卓手机的高清摄像头，并通过手机强劲的GPU进行视频H.264压缩编码，以便网络传输。
利用安卓手机的联网能力，wifi、3G、4G都可以联网。并且集成了网灵的P2P云连接功能，从世界任何地方都可以连接机器人。
利用手机计算能力，实现语音识别，用自然语音控制机器人动作。
利用手机计算能力，基于OpenCV软件库，实现手势分析和人脸追踪。

原材料和组件

方形卡通宠物外观的纸巾盒 1个
万能手机夹 1个
网灵机器人3D打印件 1套
Arduino控制板 + 蓝牙小板 1块
L298N电机驱动模块 1块
标准舵机 1个
电池电压传感器模块 1个
可充电锂电池 1块
65mm轮子 + 电机(转速不要太快，大概为50转每分钟) 2套
一寸万向轮 1个
开关 1个
M3x30mm 长螺丝 4根，M3x25mm螺丝若干，M3x8mm螺丝若干，自攻螺丝若干，铜柱长螺丝 2根，M3螺母若干
杜邦线若干，导电线若干

机器人Arduino周边电路连接就很容易。准备一些3Pin杜邦线和导电线，按照下面的电路图连接相应的电路模块：

除了作为大脑的安卓手机外，视频监控机器人还采用了Arduino单片机，用于控制电机舵机和连接传感器模块。

作为大脑的安卓手机与Arduino单片机是通过蓝牙串口（例如市面上常见的HC-06）进行通信的，其通信协议很简单，是基于字符串格式的，Arduino向安卓手机周期性发送传感器读数，安卓手机向Arduino发送控制命令。

视频监控机器人的显著特点是：可以用手机控制端和电脑控制端从异地远程遥控机器人，并实时观看摄像头图像。这个功能的实现是基于网灵的P2P云连接平台，这是网灵多年来积累的底层核心威廉希尔官方网站。只要机器人接入网络，就可以从世界上的任何角落连接到机器人，无需设置路由器端口，无需做动态域名映射，完全自动穿透NAT内网。
网灵机器人的控制端软件就是网灵云控制，它相当于一个“带视频回传的远程遥控手柄”，有一些手柄按键和2个虚拟摇杆，其UI界面是这样的：

终上所述，网灵机器人的总体框架原理图是这样的：

控制端软件和机器人制作教程.zip

6.25 MB , 下载次数: 74

3D打印部件集合（STL文件 PRT文件）.zip

2.31 MB , 下载次数: 29

Arduino源程序.zip

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25条评论 发表评论只看该作者

头像被屏蔽 · 2016-9-27 15:22:26 沙发提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

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颜世甲 · 2016-9-27 16:57:51 板凳高手啊。。。。。前来围观

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王栋春 · 2016-9-27 20:56:55 4^# 视频***怎么用

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彷徨z · 2016-9-27 22:37:17 5^# 非常棒，很值得学习

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lee_st · 2016-9-28 06:56:21 6^# 共同进步，，，，，，，，，

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罗号 · 2016-10-6 23:26:28 7^# 非常好，很值得学习

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riwara · 2016-10-7 17:26:36 8^# 试用一下，为什么一定要二十个字呢，为什么一定要二十个字呢

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lee_st · 2016-10-8 07:05:44 9^# 呵呵呵呵呵呵呵呵呵呵呵呵呵

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佛魔至尊 · 2016-10-12 12:27:19 10^# 感觉很实用

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汤权 · 2016-10-12 12:41:21 11^# 厉害厉害，我也有把废旧手机重新利用的想法，早已牛人实现了都，拜服

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tkylaoke · 2016-10-12 12:47:21 12^# {:3:}{:3:}{:3:}{:3:}{:3:}

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lee_st · 2016-10-13 08:06:34 13^# 呵呵呵呵呵呵呵呵呵呵

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dev · 2016-11-6 22:49:28 14^# 刚注册，没有积分，好像没法下载

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dev · 2016-11-6 22:51:04 15^# 大家好，我是新手，都怎么获取积分的？

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lee_st · 2016-11-7 08:57:38 16^# 回帖，发帖就有积分，，

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65132008 · 2017-8-2 13:05:12 17^# 涉及的东西太多了。。。。有难度

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lee_st · 2017-8-3 11:44:09 18^# 是啊，难度很大的啊

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lee_st · 2017-8-3 11:44:25 19^# 灰常不好理解的啊，

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lee_st · 2017-8-3 11:44:40 20^# 感觉所学太少了啊，

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