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本帖最后由 满嘴谗言 于 2016-9-5 10:01 编辑 基于Intel Edison的Zigbee Gateway设计 0.引言 许多研究机构的数据预测表明,未来的风口会是物联网,IoT“万物互联”的概念从很久就开始了,但是迟迟不能走进寻常百姓的家,不过我相信,随着威廉希尔官方网站 的不断进步和协议的不断发展完善,大家一定能实现万物互联的愿望! 本项目是基于Intel Edison设计的一个Zigbee网关。大家都知道,目前的智能家居行业,ZIgbee或者Wifi或者Bluetooth,谁将会是未来协议的统一着和领导者,目前还没有定论。首先,Wifi因为门槛低(例如人人都有路由器,人人都有手机),貌似是一个合适的协议平台,但是由于其功耗高,组网功能不是很成熟,所以对于少数(5个以下)设备的互联是很有优势的;Bluetooth设备的Mesh协议已经发放,但是由于传输距离近,如果中间一个节点被破快,可能影响整个链路的稳定性,目前还没有大批量的使用在智能家居上,多半是一些腕表类的设备,需要电池供电等耗能较低的功耗的设备上;而Zigbee由于其优秀的组网功能和优秀的传输距离,以及低功耗,已经成为智能家居行业的主流协议。 很遗憾的是,Zigbee的设备买回来因为不能和家里的路由器或者手机(可连接Wifi或者蓝牙)直接相连,所以,入门的门槛一直很高:因为你需要一个Zigbee的网关,来转发你手机端发出的控制信号到设备终端,起到控制或者监测等功能的“万物互联”功能!在这个背景下,我的项目诞生了! 1.项目名称:基于Intel Edison的Zigbee gateway 2.系统框图说明: 由Intel Edison作为Wifi(TCP/IP)数据的接收端,然后通过Intel Edison的串口端发送信息到Zigbee模块上(信息中包含ID和控制信息);同时,Zigbee灯泡(终端)反馈的信息可以通过Zigbee模块来传到Intel Edison,然后再转发至TCP/IP上,最终传输到手机端。 3.系统硬件描述: Intel Edison一套; Arduino开发板扩展版一套; Zigbee模块一个; Zigbee灯泡一个. (Zigbee模块用的是Silicon Labs的EM357芯片外挂一颗PA,板载的PCB天线组成) (带有Zigbee模块的球泡灯,这个灯泡是不是很有颜值啊!) 3.软件说明: 3.1WIfi通讯部分: 这部分是参考了anger0925的一篇帖子想到的:(https://bbs.elecfans.com/jishu_919753_1_1.html) 这里我也用了Blynk的库函数和App端。 这里我新建了一个虚拟按键和一个滑动条。 虚拟按键用来控制LED灯泡的开关和熄灭;滑动条用来控制LED的亮度。Arduino的代码参考了BlynkSimpleIntelEdisonWiFi的例子(首先要下载Blynk的库,然后解压到Arduino的安装目录下面,这个我就不多说了) 下面是Wifi例子的程序:
这样,手机端和Intel Edison的通讯就完成了。 3.2Zigbee模块通讯部分 其实我的Zigbee模块上是运行了ZHA V1.2的,也就是说我从串口发送一个命令,可以实现组网,认证和控制等相关功能的。具体的我就不详述了,因为这个也涉及到公司的秘密,详细的代码我也不贴出来了。 我可以简单讲一下ZLL协议的部分(其实和ZHA协议差不多) 每一个主设备或者从设备会有不同的ID,先找到ID,然后给不同的ID发送不同的命令(例如on/off,或者PWM调光等),再加上一个返回码,包含错误代码等等。 3.3 Intel Edison主程序部分 主程序为一个Arduino项目,首先包括和服务器的链接部分,然后是虚拟按键的事件上报,在handler程序中,对虚拟按键的状态进行读取,然后通过串口发送数据到Zigbee的模块,进而控制灯泡。 滑动条的状态是一样的:监测滑动条的数据状态,然后上报,通过串口数据的发送到Zigbee模块,对Zigbee灯泡调光。 4.项目效果演示: App端的On、off和滑动条来控制灯泡的亮度: 灯泡的效果动画: (LED太亮了,根本看不清调节的效果。。。) 5.项目总结: 本项目只是利用Intel Edison简单的实现远端控制灯泡的开关和亮度的调节。 更多更复杂的应用,譬如灯泡的配对,灯泡是否在线的实时状态查看,开机自动检查程序的版本并及时链接到服务器更新最新的程序,定时开关灯泡。。。等等。当涉及到多个灯泡的时候,就不能用广播的形式来发送控制命令(本例子是用广播的方式来实现控制的),包括多个灯泡同时发送不同的亮度指令时,进程的优先级等优化算法的问题没有考虑进去。 总之,非常感谢电子发烧友的试用机会,也认识到不少朋友,并成功解决了自己在App和云端的一些问题,自己也是从中学到不少。 希望以后能多参加一些这样的活动,给大家带来更多的分享! |
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