[问答]

求助，大家对大惯量的BLDC电机控制有什么好的想法呢，菜鸟遇到了问题

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 现在手头一个减摇摆陀螺控制的项目，电机是无刷直流电机，电机正常工作时需要运行到10000rpm，加速到10000rpm需要50分钟，但是电机负载是一个较大的陀螺，惯量特别大，所以现在电机控制方法上遇到了难题，如果采用传统的电流转速双闭环控制，由于转动惯量较大，PI输入会一直很大，那么会不会造成调节器的饱和，然后就不可控了，大家有什么好的想法，或者以前有相关的经验，可以一起探讨学习，谢谢。 0 已退回5积分
2016-9-1 10:34:13　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × jf_50240986 该类别下有 69 个回答。邀请回答摩托罗拉该类别下有 9 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 8 个回答。邀请回答刘花该类别下有 7 个回答。邀请回答 muching123 该类别下有 7 个回答。邀请回答鼠爱米该类别下有 7 个回答。邀请回答 h1654155355.6033 该类别下有 7 个回答。邀请回答而无返还该类别下有 7 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 6 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 6 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 6 个回答。邀请回答 DengQilong 该类别下有 6 个回答。邀请回答 1123127317 该类别下有 6 个回答。邀请回答百合子该类别下有 6 个回答。邀请回答 djfldsthtr 该类别下有 6 个回答。邀请回答 ufydsyfsf 该类别下有 5 个回答。邀请回答 cjun0228 该类别下有 5 个回答。邀请回答发生的方式该类别下有 5 个回答。邀请回答 gdyubo 该类别下有 5 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 5 个回答。邀请回答举报杨然相关推荐 • 伺服电机的负载惯量比是什么意思？有什么影响？ 9202 • 求助步进电机转动惯量问题？ 9494 • 伺服电机的转动惯量怎么选呢？ 1313 • 伺服电机惯量是什么意思 3233 • BLDC无刷直流电机有哪些优势 1958 • 有偿求助SPWM控制BLDC程序 6387 • 转动惯量是什么？为什么要算转动惯量？什么是惯量匹配？ 12408 • 伺服电机的刚性和惯量是什么 2895 • 伺服电机的负载惯量和电机惯量怎么才能匹配呢？ 1279 • 伺服电机惯量的问题分析 1798 5个回答

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2016-9-1 10:45:20 评论举报杨然

答案对人有帮助，有参考价值 0 看到您的帖子，最近我在做一个和您很相似的项目，电机是直流无刷电机，电机惯量非常大，电感非常小，电流容易控不住。进行到现在遇到了一些问题及有一些疑惑还未解决，希望和有类似经验的交流。留下我的qq：3068568467 期待与您交流学习。

2017-9-30 16:51:43 评论举报郭tingting2