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方法:用了一个RS232接口的蓝牙模块与电脑建立蓝牙通信,目的:让电脑实时显示小车速度,
困惑:知道是用VISA实现串口通信的,但是不明白***-RIO怎么访问RS232,进而写入数据并通过蓝牙发送。(PS:美国NI公司的轮式机器人用的人太少了,看范例似懂非懂根本无济于事啊) |
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1个回答
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这种问题应该看蓝牙模块的使用手册。既然你的蓝牙模块提供串口,内部通信肯定是已经写好了的。 你只需要通过VISA将数据按照手册的格式写入并读出就可以了。
之前用单片机控制过蓝牙通信,在蓝牙连接之前是可以通过指令对蓝牙进行设置,建立连接之后,就是进行相应的读写操作了。 |
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