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申请理由：项目描述：首先我们是准备预研一款新的机器控制器，现在处于主控选型阶段。我们拿到板子的试用开发流程将如下：
1、首先试用ti的StarterWare点亮，熟悉常用外设，然后将基于实时系统跑我们的控制软件。 3、将TI的TIRTOS系统跑起来，测试这个实时系统的性能。 4、如果TIRTOS并不理想，将移植uCosIII系统 5、系统跑起来之后最重要的是将AM3358的两个PRU驱动起来，配成两路EtherCat总线。 6、之后就是控制软件的开发 1、试用报告：如果开发顺利，我们将所有笔记整理成文档在论坛和gitHub发布，包括开发流程和源工程文件（只包括板级驱动和移植的系统，不包括控制软件）。 2、产品理解：AM335x是针对工业控制的一款低成本芯片，其中最典型的就是PRU，以往的ARM+FPGA的控制架构，现在完全可以试用AM3358/9代替，内置的PRU可以代替以往专门使用FPGA做的百兆通信总线，正因为我们的产品需要两路的EtherCat总线，发现此芯片非常适合我们的产品开发。 3、我有在许多平台相关的使用经验，包括TI的C2000系列的DSP和低功耗430系列、三星的Cortex-A8核芯片、STM的Cortex-M3/M4核芯片 
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加入小组BBB通过sd卡启动ubuntu16.04后不能升级下载联网的问题
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