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小弟最近在学滑模控制,有一些问题想请教。 1、滑模控制器的输入包括Ialpha、Ibeta、Ualpha、Ubeta,其中Ialpha、Ibeta是通过传感器测得的三相电流经过clarke变换获取,而Ualpha、Ubeta直接用的是SVPWM的输入。如果不算成本的话,利用传感器测得电机三相电压,然后clarke变换获取Ualpha*、Ubeta*,个人觉得Ualpha*、Ubeta*与Ualpha、Ubeta应该不相等?是不是用Ualpha*、Ubeta*更好点? ![]() |
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