【Intel Edison试用体验】4、GPIO读、写、中断

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步骤1：直接上代码

var mraa = require("mraa");

var led = new mraa.Gpio(13);

led.dir(mraa.DIR_OUT);

var ledstate = true;

var key = new mraa.Gpio(8);

key.dir(mraa.DIR_IN);

key.isr(mraa.EDGE_RISING, function(){

setTimeout(function(){

if(1 == key.read()){

led.write(ledstate?1:0);

ledstate = !ledstate;

}

},20);//消抖

});

//主循环

setInterval(function(){

}, 1000);

步骤2：分析代码

首先需要mraa模块的支持，var mraa = require(“mraa”)，可以吧括号中的mraa看做一个类，前面的变量mraa看做是mraa类的一个实例。

创建变量led，通过mraa实例绑定到13号IO口上，并设置GPIO口的方向为输出。

创建变量key，通过mraa实例绑定到8号IO口上，并设置GPIO口的方向为输入。

通过key.isr注册中断向量，EDGE_RISING设置为上升沿触发中断，中断服务函数为后面的匿名函数function(){}，作用是控制led亮或灭。

在终端服务函数中，需要对按键按下这个过程进行消抖处理，通过setTimeout实现20毫秒的延时，20毫秒之后读取按键状态，判定是否为抖动。

注意最后要有一个主循环，如果没有主循环的话，程序会停止。

步骤3：实验现象

GROVE套件的按键模块接到D8接口上，发现没按下一次按键，DS2灯变换一次状态。

总结：

操作IO口之前有两件事情：

1、引入mraa模块：var mraa = require(“mraa”);

2、绑定IO：var led = new mraa.Gpio(13);

IO口的读写指令：

1、led.write()

2、Led.read()

注册中断向量：

Key.isr(mraa.EDGE_RISING, function(){})

Elecfans管家 · 2016-8-22 10:27:32

楼主不要发水帖哦

陈彭鑫 · 2016-8-22 17:51:45

Elecfans管家发表于 2016-8-22 10:27
楼主不要发水帖哦

OK，下次不会啦，嘻嘻！不过这篇帖子的内容确实是干货，只是我的描述文字太简洁了。

2 条评论