转： [mbed]k64f读取串口GPS数据

楼主知不知道怎么判断串口接收GPS模块的数据内容啊？？我从串口调试助手接收的数据字节数总是比实际显示的多几个字节，写程序时搞得我不知道该怎么判断接收的字符串到底是什么

有时间我试试，，，，

$GPGGA：起始引导符及语句格式说明(本句为GPS定位数据)；
<1> UTC时间，格式为hhmmss.sss；
<2> 纬度，格式为ddmm.mmmm(第一位是零也将传送)；
<3> 纬度半球，N或S(北纬或南纬)
<4> 经度，格式为dddmm.mmmm(第一位零也将传送)；
<5> 经度半球，E或W(东经或西经)
<6> GPS状态， 0初始化， 1单点定位， 2码差分， 3无效PPS， 4固定解， 5浮点解， 6正在估算 7，人工输入固定值， 8模拟模式， 9WAAS查分
<7> 使用卫星数量，从00到12(第一个零也将传送)
<8> 水平精度因子，0.5到99.9
<9> 天线离海平面的高度，-9999.9到9999.9米
M 指单位米
<10> 大地水准面高度，-9999.9到9999.9米
M 指单位米
<11> 差分GPS数据期限(RTCM SC-104)，最后设立RTCM传送的秒数量，如不是差分定位则为空
<12> 差分参考基站标号，从0000到1023(首位0也将传送)。

语句结束标志符
xx 从$开始到*之间的所有ASCII码的异或校验和
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3.GPS库

部分代码
主程序；main.cpp
/* Example showing how to hook up to different GPS modules (GlobalSat neo-6m)*/
#include "mbed.h"
#include "GPS.h"
//create u*** serial
Serial pc(USBTX, USBRX);
//creat gps serial baud is 9600
GPS gpsAda(PTC15, PTC14, 9600);

int main()
{
    while (1) {
        if(gpsAda.sample()){
          pc.printf("%ft%ct%ft%ct%ft%ft%fnr",gpsAda.longitude, gpsAda.ns,gpsAda.latitude,gpsAda.ew, gpsAda.alt, gpsAda.geoid, gpsAda.time);
          //print beijing time
                  pc.printf("%d:%d:%d",gpsAda.hour,gpsAda.minute,gpsAda.seconed);
        }
  }

}

GPS库的sample()方法
int GPS::sample()
{

    int lock;

    while(1) {
                //调用函数读取一行数据
        getline();
                //用sscanf()检查是不是GPGGA数据
        // Check if it is a GPGGA msg (matches both locked and non-locked msg)
        if(sscanf(msg, "GPGGA,%f,%f,%c,%f,%c,%d,%d,%f,%f,%c,%f", &time, &latitude, &ns, &longitude, &ew, &lock, &sats, &hdop, &alt, &unit, &geoid) >= 1) {
            //看看有没有找到卫星
                        if(!lock) {
                time = 0.0;
                longitude = 0.0;
                latitude = 0.0;
                sats = 0;
                hdop = 0.0;
                alt = 0.0;
                geoid = 0.0;
                return 0;
            } else {
                //GPGGA format according http://aprs.gids.nl/nmea/#gga
                // time (float), lat (f), (N/S) (c), long (f), (E/W) (c), fix (d), sats (d),
                // hdop (float), altitude (float), M, geoid (float), M, , ,
                //GPGGA,092010.000,5210.9546,N,00008.8913,E,1,07,1.3,9.7,M,47.0,M,,0000*5D
                                //转换为北京时间，原来的是UTC时间，utc+8就是北京时间,%取余运算
                //format utc time to beijing time,add 8 time zone
                time = time + 80000.00f;
                hour = int(time) / 10000;
                minute = (int(time) % 10000) / 100;
                seconed = int(time) % 100;
            
                return 1;
            }
        }
    }
}

串口输出结果
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
15311.202148        N        3235.849365        E        52.099998        -9.000000        162005.000000
16:20:5
15311.202148        N        3235.849121        E        51.500000        -9.000000        162006.000000
16:20:6
15311.202148        N        3235.849121        E        50.299999        -9.000000        162007.000000
16:20:7
15311.202148        N        3235.848877        E        49.200001        -9.000000        162008.000000
16:20:8
15311.202148        N        3235.848633        E        48.599998        -9.000000        162009.000000
16:20:9
15311.203125        N        3235.848633        E        47.900002        -9.000000        162010.000000
16:20:10

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