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接着上次黑洞2|BlackHole2来一波，黑洞2集成了超声定高与wifi数传，大家感兴趣的翻下之前的帖子。 无穷四轴,超声定高，动感悬停，只要爱折腾,就一定会有突破 https://bbs.elecfans.com/jishu_911671_1_1.html (出处: 中国电子威廉希尔官方网站 论坛) 为了能够使多旋翼能够在室内进行悬停，基于UWB威廉希尔官方网站 基础，无穷团队对其进行了长时间的开发与测试，用于无人机的室内悬停与定位上。 为了能够更好的、简洁的使用，考虑了很多简易的人机交互方式，希望能够尽可能的让大家到手就可以投入到自己的项目中进行使用。 I-UWB是一款实时定位系统(RTLS)，与传统的室内无线定位威廉希尔官方网站 相比，I-UWB利用UWB超宽频威廉希尔官方网站 ，精度由米级提升到厘米级，功耗低，对人体辐射小。通过测量到各个基站(至少3个)的距离，通过多球交汇原理计算出当前的实时位置。可广泛应用与地面机器人、无人机、物联网、商场、目标探测等众多需要定位信息场合。 精美的外表下，I-UWB更是一款即插即用的傻瓜式定位系统，供电后即可自行进行连接，输出定位数据。同时能够满足恶劣环境下各种苛刻的要求，通过配套无穷地面站进行调参配置。为了进一步的满足用户的使用，开发了配套蓝牙4.0透传，定位数据可直接通过蓝牙无线传输给电脑显示观测，记录载体的定位信息。 没有什么比照片来得更加直接： 相关数据主要通过ING GCS与matlab进行分析处理，过些天整理好后一起将无穷地面站与matlab处理的飞行信息传入到本帖中。 感谢论坛中众多网友对无穷创新创新的支持！有能够帮到大家的可以直接在本帖中讨论。 感兴趣的朋友可以到下面链接中了解更多无穷团队开发的开源四轴。 
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