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[经验]

【Intel Edison试用体验】触摸台灯

2016-8-10 23:42:56

2765 触摸

2

用到的模块主要是触摸模块

其原理图

触摸一次灯亮，再触摸一次灯灭。

// Define the pins to which the button and relay are attached.
const int touchPin = 5; //触摸开关连接到数字5
const int relayPin = 6; //继电器连接到数字6
int relayState = LOW; //relayState记录继电器状态 LOW常开 HIGH常闭
int touchState; //touchState记录触摸开关状态
int lastTouchState = LOW; //lastTouchState记录触摸开关前一个状态
long lastDebouncetime = 0 ;
const long debounceDelay = 50 ; //去除抖动时间
void setup()
{
// Configure the relay's pin for output signals.
pinMode(relayPin, OUTPUT);
digitalWrite(relayPin,relayState);
// Configure the button's pin for input signals.
pinMode(touchPin, INPUT);
}
void loop()
{
// Read the state of the button.用来存储touchPin的数据
int buttonState = digitalRead(touchPin);
// 一旦检测到数据发生变化，记录当前时间
if(buttonState!=lastTouchState){
lastDebounceTime = millis();
// 改变触摸开关前一个状态值
lastTouchState = buttonState;
}
// 等待50ms，再进行一次判断，是否和当前触摸开关状态相同
// 如果和当前状态不相同，改变触摸开关的状态
// 同时，如果触摸开关状态为高（也就是被按下），那么就改变继电器的状态
if((millis()-lastDebounceTime)>debounceDelay){
if(buttonState != touchState){
touchState=buttonState;
if(touchState == HIGH)
relayState = !relayState;//按一次取反一次
digitalWrite(relayPin, relayState);
}
}
delay(10);
}

复制代码

按键是存在一定的抖动（这是很经典的经典主义错误）

为了避免由于抖动产生的错误信号，所以我们代码中有个去抖的过程。去抖的方法很简单，就是等到数据发生变化时，隔一段时间再检测一次。

一旦检测到读取的数据发生变化，通过millis()函数记下时间：

if (reading !=lastTouchState) {

lastDebounceTime = millis();

}

millis()是一个函数，该函数是Arduino语言自有的函数，它返回值是一个时间，Arduino开始运行到执行到当前的时间，也称之为机器时间，就像一个隐形时钟，从控制器开始运行的那一刻起开始计时，以毫秒为单位。

再等待50ms，再进行一次判断，是否和当前触摸开关状态相同。如果和当前状态不相同，改变触摸开关状态。同时，如果触摸开关状态为高（也就是被按下），那么就改变继电器的状态。

if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) {

if (reading != touchState) {

touchState =reading;

if (touchState ==HIGH) {

relayState= !relayState;

}

}

}

抖动的时间有多少呢？
如果有示波器，可以用示波器，但是没有也没有问题，用arduino写一个捕捉脉冲的

const int touchPin = 5; //触摸开关连接到数字5 //HIGH 有效
const int buttonPin = 4; //按键 //HIGH 有效
long duration; //定义duration变量为无符号长整数型变量
void setup()
{
Serial.begin(9600); //串口波特率为9600
pinMode(touchPin, INPUT); //设置引脚为输入模式
pinMode(buttonPin, INPUT);//设置引脚为输入模式
}
void loop2()
{
duration = pulseIn(touchPin, LOW,60000000); //读取引脚上的高电平脉冲，最大脉冲时间间隔为60秒，并且把结果赋值给duration变量
Serial.println(duration); //通过串口输出duration变量
}
void loop()
{
duration = pulseIn(buttonPin, LOW,60000000); //读取引脚上的高电平脉冲，最大脉冲时间间隔为60秒，并且把结果赋值给duration变量
Serial.println(duration); //通过串口输出duration变量
}

复制代码

loop 依次修改做实验，发现机械按键存着抖动的情况，触摸按键经过芯片处理TTP223，The response time max about

60mS

at fast mode,

220mS

at low power mode。换句话说，触摸并不需要去除抖动设置

得到两个结论：

1）一般按键消时长是50~60ms以上

2）触摸按键TTP223是不需要消抖设置，直接读取信号的变化就可以

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