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夏普pm2.5传感器
    传感器与MCU的接线方式如图所示，使用PA7作为输出引脚接传感器的LED引脚，使用PA5作为ADC1的chanel_5接传感器的VO引脚。

传感器的工作过程如下：传感器的工作周期为10ms，首先通过LED引脚启动传感器，然后等待0.28ms，使得传感器将粉尘浓度转换为电压，并利用STM32的PA5引脚对处理过的输出信号VO采样，接着等待0.04ms，最后关闭LED并且等待9.680ms。

GP2Y1010AU0F传感器的输出电压与粉尘浓度的关系如图2-14所示，由于对VO进行了分压处理，计算粉尘浓度选择ug/m3，所以计算公式为粉尘浓度=344*(AD转换后的电压)-99。

关键程序

void PM25_Read(uint8_t *dust,uint8_t *temp1,uint8_t *yuliang)
{
        float temp,pm25,rainval;
        //*temp1=Get_Adc(5);
        GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7);
        Delay_us(280);
        temp=(float)Get_Adc(5)*(3.3/4096);
        Delay_us(40);
        GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7);
        Delay_us(9680);
        rainval=(float)Get_Adc(4)*(3.3/4096);
        //temp=(float)Get_Adc(5)*(3.3/4096);
        pm25=temp*344-99;
        *temp1=pm25;
        //PM2.5计算空气质量AQI，分为0-5一共6个等级
        if(pm25<35)
                *dust=0;
        if(pm25>=35 && pm25<75)
                *dust=1;
        if(pm25>=75 && pm25<150)
                *dust=2;
        if(pm25>=150 && pm25<250)
                *dust=3;
        if(pm25>=250&& pm25<500)
                *dust=4;
        if(pm25>=500)
                *dust=5;
        
        //雨量等级计算
        if(rainval>=3)
                *yuliang=0;//没有雨
        if(rainval>=1.6 && rainval<3)
                *yuliang=1;//小雨
        if(rainval>=1 && rainval<1.6)
                *yuliang=2;//中雨
        if(rainval>=0 && rainval<1)
                *yuliang=3;//大雨
        //*dust=temp*344-99;
        //*dust=temp;
        //*yuliang=temp2;
}

void GizWits_GatherSensorData(void)
{
        ReadTypeDef.Infrared = IR_Handle();
        //ReadTypeDef.rain = RAIN_Handle();
        //ReadTypeDef.rain=0;
    printf("rain=%d rn",ReadTypeDef.rain);
        DHT11_Read_Data(&curTem, &curHum);
        ReadTypeDef.Temperature = (curTem + lastTem) /2;
        ReadTypeDef.Humidity = (curHum + lastHum)/2;

        ReadTypeDef.Temperature = ReadTypeDef.Temperature + 13;//Temperature Data Correction
        lastTem = curTem;
        lastHum = curHum;
        printf("Temperature=%d rn",ReadTypeDef.Temperature);
        printf("Humidity=%d rn",ReadTypeDef.Humidity);
        //ReadTypeDef.test = 0;
        //ADC_ConvertedValueLocal =(float) ADC_ConvertedValue/4096*3.3;
    //iol_temp = ADC_ConvertedValueLocal*344-99;
        //PM_25_handle();
        //ReadTypeDef.dustVal = 3;
        PM25_Read(&ceshiVal,&ceshi11,&ceshi22);
        Delay_ms(10);
        printf("zhi=%d rn",ceshi11);
        printf("dianya=%d rn",ceshiVal);
        printf("rain11=%d rn",ceshi22);
        ReadTypeDef.dustVal=ceshiVal;
        ReadTypeDef.rain=ceshi22;
        //printf("shangchuan=%d rn",ReadTypeDef.dustVal);
        //xintianjia
        chuanshu_buf[0]=0xFF;
        //chuanshu_buf[1]=0xFF;
        chuanshu_buf[1]=curTem;
        chuanshu_buf[2]=curHum;
        chuanshu_buf[3]=ReadTypeDef.rain;
        chuanshu_buf[4]=ceshi11;
        
        
}

int main(void)
{
        uint8_t p0_control_buf[MAX_P0_LEN];
        //uint8_t flag=0;
        uint8_t t=0;
        
        SystemInit();        
        HW_Init();
        Printf_SystemRccClocks();
        SW_Init();               
        while(1)
        {
                KEY_Handle();               
                GizWits_MessageHandle(p0_control_buf, sizeof(WirteTypeDef_t));
                if(p0Flag == 1)
                {
                        memcpy((uint8_t *)&WirteTypeDef, p0_control_buf, sizeof(WirteTypeDef_t));
                        GizWits_ControlDeviceHandle();
                        GizWits_DevStatusUpgrade((uint8_t *)&ReadTypeDef, 10*60*1000, 1);
                        p0Flag =0;
                }
        if(gaterSensorFlag != 0)
        {
            GizWits_GatherSensorData();
                        printf("shangchuan=%d rn",ReadTypeDef.dustVal);
            gaterSensorFlag = 0;
        }
        
               
                for(t=0;t<5;t++)
                        {
                                UART1_Send_DATA(chuanshu_buf[t]);
                                
                        }
               
               
               
        GizWits_DevStatusUpgrade((uint8_t *)&ReadTypeDef, 10*60*1000, 0);
        }
}

BOM清单
STM32F405  X 1
AQMH3615NS  X4
直流减速电机（带编码器） X4
麦克纳姆轮X4
底板X1
机智云gokit2  X1
PM2.5模块  X1
雨量传感器 X1
串口屏X1
STM32F103C8T6核心板X1
无线遥控器+接收模块X1

数据点

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