[讨论]

利用430F149和LDC1000来进行金属探测的寻迹小车

2016-7-26 21:47:24 4825

1．任务

设计制作一个自动循迹小车。小车采用一片 ti公司LDC1314或LDC1000电感数字转换器作为循迹传感器，在规定的平面跑道自动按顺时针方向循迹前进。跑道的标识为一根直径0.6~0.9mm的细铁丝，按照图1的示意尺寸，用透明胶带将其贴在跑道上。图中所有圆弧的半径均为为20cm±2cm。

图1 跑道示意图

2．要求

（1）在图1小车所在的直线区任意指定一起点（终点），小车依据跑道上设置的铁丝标识，自动绕跑道跑完一圈。时间不得超过10分钟。小车运行时必须保持轨迹铁丝位于小车垂直投影之下。如有越出，每次扣2分。（40分）

（2）实时显示小车行驶的距离和运行时间。（10分）

（3）在任意直线段铁丝上放置4个直径约19mm的镀镍钢芯硬币（第五套人民币的1角硬币），硬币边缘紧贴铁丝，如图1所示。小车路过硬币时能够发现并发出声音提示。（20分）

（4）尽量减少小车绕跑道跑完一圈运行时间。（25分）

（5）其他。（ 5分）

（6）设计报告（20分）

3．说明

（1）自动循迹小车允许用玩具车改装。小车用自带电池供电运行，不能使用外接电源。小车的尺寸为其在地面的投影不超过A4纸大小。小车自动运行后，不得有任何人工干预小车运动的行为，如遥控等。

（2）电感传感器除了使用TI公司配发的LDC1314芯片外，也可使用LDC1000芯片或模块，数量也仅限一只。不得使用任何其他类型的传感器用于循迹。

（3）跑道除指定的铁丝外，不得另外增加任何标记。跑道附近不应有其他额外金属物体。

2016-7-26 21:47:24　　评论 淘帖0 举报

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0 小-松发表于 2016-7-27 00:01 有毛线意思，调的要死传感器智能用LDC1000或LDC1314嘛？

2018-5-24 21:30:19 评论举报 6^# 李超