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本帖最后由 guo8113 于 2016-7-23 17:44 编辑 拿到开发板运行了几个感兴趣的示例工程，同时也发现了几个问题，在这里进行讨论。此帖会持续更新 1. Freertos的demo，首先感觉这个rtos的demo和BM的demo貌似不是一个人做的。哈哈，这不是重点。 (1) 在FreeRTOS demo中有一点大家要注意，demo中的 FreeRTOSConfig.h里将系统时钟写为了固定的72MHZ： #define configCPU_CLOCK_HZ ( ( unsigned long ) 72000000 ) 所以假如，你系统时钟不再是72MHZ，这里需要修改。 更好的方法应该是在FreeRTOS port.c里声明外部变量：extern uint32_t SystemCoreClock; 而变量SystemCoreClock是在CMSIS头文件system_mm32x103.c里定义并根据时钟配置更新的。然后就可以把 FreeRTOSConfig.h里时钟定义改为#define configCPU_CLOCK_HZ SystemCoreClock (2) 在移植FreeRTOS时，灵动将startup.s里的中断入口改了，也就是说与其他的程序用的不是同一个startup_MM32x103_md.s文件.如下图，左边为FREERTOS的startup文件，右边为device下的startup文件 
我觉得，还是在FreeRTOSConfig.h里定义一下映射关系比较直观一点： /* Definitions that map the FreeRTOS port interrupt handlers to their CMSIS standard names. */ #define vPortSVCHandler SVC_Handler #define xPortPendSVHandler PendSV_Handler #define xPortSysTickHandler SysTick_Handler 这样就需要修改startup.s文件了。 (3) 用FreeRTOS遇到了一个问题，demo中的delay函数是用systick实现的，那我用RTOS时 systick是系统时钟滴答调度用，这时很多驱动在RTOS里就用不了了吧？ 这点灵动做的还可以，看了下ucos的代码，实现了UCOS上的delay us与ms函数。于是模仿之，写了下FreeRTOS的：
最后把DK21_touchpanel用FreeRTOS实现了一把：一个线程运行原来的touchpanel，一个线程呼吸灯。 代码见附件（附件中2个线程都操作LED了，所以呼吸灯闪起来没规律）。解压之后把smart prj目录与DK103R_lib平行放置。更改下core_m3.h的路径，指向自己的KEIL安装路径即可：
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