【Intel Edison试用体验】控城篇>>>让小艾接手两座城（二）

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本帖最后由 birdinskyd***sy 于 2016-8-2 16:44 编辑

向中国人民解放军致敬！
在上一篇中，我们实现了灯光的电控，这一回我们实现躺着开关灯，真正的躺着开关灯而不是控制一个二极管。我们打开XDK，找到许久以前那个小艾的web工程，不知不觉已经一个月了。先让我们回顾下最后在小艾上干了啥，最后我们改了IP，让手机可以开关灯，后来我们就一直忙于子系统的搭建了，现在两大子系统攻坚完毕，开始整合。我们先整合电灯，后整合窗帘，因为实际上我们先做了LED模拟电灯。

看下代码，我们控制灯光，只要在这部分加上对舵机的控制就行了，是吗？不是的。

梳理一下，我们是通过小艾向小兰发出指令，再由小兰向小兰2号通过红外传令，

之前的控制篇，我们用几根线，连接了小艾控制的继电器和蜂鸣器，还有小兰借调的mic还有D2口，不知大家曾记否，看下图回忆下，

自从玩耍了红外，感觉接了一堆线好啰嗦啊，虽然热闹，但是追求新鲜是我们永远不变的目标，好吧，也许我们追求的新鲜都是别人玩儿剩下的，我们只是又翻拍了一下下而已。

于是，在控制篇我们尝试一下，能否把小兰和小艾联系的有线转成无线，用红外沟通。人生本来苦恼已多，再多一次又如何嘛。

请上眼，

本宫来给诸位尚宫解读一下，上半部是小兰，下半部是小艾，这是诸位尚宫大人晓得的，小兰在13口接了个红外发色二极管也是说过的，然后，就是两个木头夹子夹的东是什么鬼？那俩是蓝宙的小车的红外避障用的一对儿二极管呀，之前蓝宙试用的时候，最后一个补充贴用这俩货搞了个红外防***的东，不知尚宫大人们是否御览过，这回我们还得用这俩鬼。大人们注意，小艾这端，用夹子封住了接收管，小兰那端封住了发色管，显然，这是让小艾发命令，让小兰接命令。请大人们再注意，小艾这边，用的两根线，GND和Vcc，意图是通电就亮，断电就灭，不理是否收到红外导致的信号线电平高低。我们梳理下这避障三极管模块工作原理，三根线，GND、Vcc、Sig，通电后发射管放光，接收管接收到足够强度的反射回来的红外后拉高sig的电平，其上有电位器可调节接收灵敏度，这种的有效距离1M以下。于是诸位大人开始嘴角边露出了诡异的微笑，是滴，就用这对儿避障管子做收发用了。那位姓龙的尚宫大人说了，你这不专业啊，用一个红外管和一个38K IR receiver模块啊，龍尚宫言之甚是，查了一下，好几个大洋加8块运费，好几个烤面筋没了，不如用来讨好女票。另外，发射管我还可以从遥控器上拆，38K接收管应该是对频率为38K的载波红外比较感冒，我们的意图不在38K上，在38K下，又有几位大人露出了诡异的微笑。

我们上段代码来缓和一下枯燥的气氛，唉，还有比代码更枯燥的事情吗？

这里是接收端代码，在网上找到，不敢独吞，与诸位尚宫大人共赏，当然我改动了下子，串口输入o开始打印，输入c就停止打印。这是个“频率计”，可以检测D2口的频率、占空比、周期、高低电平。代码里有涉及mega底层的东，有想进一步了解的尚宫大人请翻看下atmega的手册了，看下timer那部分寄存器的设置，程序中用了外中断，0号对应的就是D2口，所以接收端的小兰的接收管数据脚要接D2，不然没法玩耍了。

/*
Arduino Frequency meter
Ansifa
2013/1/5
*/
int divider[6] = {0, 1, 8, 64, 256, 1024};
int prescaler = 5;
double count = 0;
double middle = 0;
char x = 0;
char opt = 0;
ISR(TIMER1_OVF_vect)
{
if (prescaler < 4)
{
prescaler++;
}
}
void interrupt()
{
if (!x)
{
count = TCNT1;
TCNT1 = 0x000;
TCCR1B = prescaler;
attachInterrupt(0, interrupt, FALLING);
}
else
{
middle = TCNT1;
attachInterrupt(0, interrupt, RISING);
}
x = ~x;
}
void setup()
{
Serial.begin(57600);
TIMSK1 = 0x01;// 启用全局计时器中断
TCCR1A = 0x00;//普通模式
attachInterrupt(0, interrupt, RISING);
}
void printFreq()
{
double f = 16000000.0 / divider[prescaler] / count;
Serial.print("Freq: ");
Serial.print(f);
//Serial.println(" ");
Serial.print(" HzttDuty: ");
Serial.print(middle / count * 100);
Serial.print(" %ttPeriod: ");
Serial.print(0.0000625 * divider[prescaler]*count);
Serial.print(" msttH-time: ");
Serial.print(0.0000625 * divider[prescaler]*middle);
Serial.print(" msttL-time: ");
Serial.print(0.0000625 * divider[prescaler]*(count - middle));
Serial.println(" ms");
if (prescaler > 1)
{
prescaler--;
delay(200);
}
}
void loop()
{
if(Serial.available() > -1)
{
char c = Serial.read();
if(c=='o')
{
opt = 1;
}
else if(c=='c')
{
opt=0;
}
}
if(opt==1)
{
printFreq();
}
delay(100);
}

复制代码

然后看下发色端小艾的代码，小艾呢，在长时间的接触中，发现了个小毛病，就是显得有些清高，不广泛兼容Arduino的各种库，是不广泛兼容，有很多还是可以的，鉴于此种情况，我们采取越简单越好的策略，看代码，

int IR_S = 9; //接arduino 9号引脚
unsigned char inputc = 1;
void flash()
{
digitalWrite(IR_S,digitalRead(IR_S)^1);
}
void setup()
{
pinMode(IR_S, OUTPUT);
Serial.begin(9600); // 9600 波特率
}
void sendFreq(unsigned char c)
{
if(c == 0)
{
digitalWrite(IR_S,LOW);
}
else
{
for(int i=0;i<100;i++)
{
digitalWrite(IR_S,digitalRead(IR_S)^1);
delayMicroseconds(10 * c);
}
}
}
void loop()
{
delay(100);
if(Serial.available() >-1)
{
unsigned c = Serial.read();
if(c>= 0x30 && c < 255 && c !='D')
{
Serial.println(c,HEX);
inputc = c - 0x30;
Serial.println(inputc,HEX);
}
}
sendFreq(inputc);
}

复制代码

看见吧，没有几行，就是用延时函数，控制9号管脚，通断电，这样就能使红外管发色不同频率的红外。flash()函数很简单，异或操作，让红外管如果是低电平就拉高，高电平就拉低，我们看下实物效果。上边闪的是蓝灯，接收时就闪，下边闪的是红灯，通电时就闪，在频率比较低时，是可以看出闪的，并且主循环里有延时100毫秒肉眼是可以分开的，要是延时再短点儿，就亮成一个了，再控制个占空比啥的就能做呼吸灯了，又扯远了。。

我们看数据分析，嘎嘎，有点接近我的正业了，给诸位大人解读一下，左边就是小兰接收到的，右边那一小块是小艾发送的，可以看出，小兰分析出的频率有一定稳定性，当然，这和小艾发送稳定也是密不可分的，比如这个频率，1800~1900Hz，这18是比较稳定的，占空比的十位是比较稳定的，有了稳定性就为通信提供了准确的基础。右边可以通过串口发送一个字符，转换成数字调节发色频率，两个一组，大人们都知道，字符0~9 A~Z a~z，减去0x30就是数字了，这个就不解释了

然后，就可以天马行空地制定自己的通信协议、策马奔腾地地发送命令了，可以直接用不同的频率表示不同的命令，那么为了混淆命令，可以把频率差别拉大些；当然也可以控制占空比，用不同的占空比做命令，这时候要注意loop里的delay了，因为这东会影响占空比，要有适当的安全机制。当然各位大人愿意用自己的游戏规则更是极好的。

下一篇，我们就玩耍下协议，原来不只是38K IR Receiver可以玩耍。

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