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留了QQ之后有不少人问我这个怎么做，这两天抽了个时间写了这个文档，简单介绍了自己之前光立方的制作流程，希望能对大家有所帮助。
光立方制作流程.pdf
(5.2 MB, 下载次数: 266
)
这是之前的帖子链接：https://bbs.elecfans.com/forum.p ... d=569882&extra= 
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谢谢楼主
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SI4732搭配ESP32S3使用，只有噪声，感觉有晶振的干扰。
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开源项目！能够精确地行走、跳舞和执行复杂动作的机器人—Tillu
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