【Intel Edison申请】基于Intel Edison开发板的3Ｄ打印机器人＋PID平衡球控制

2016-7-13 16:21:18 3383

0 申请理由：项目描述：1，Intel Edison开发板在开发环境上与arduino兼容，之前购买过mbot编程机器人，以及在论坛试用过landzo c1机器人套件均是arduino开发环境； 2.如有幸试用，将对Grove Kit套件中所有模块做编程体验； 3.同arduino相比，Edison处理速度更快，结合伺服舵机，超声波传感器制作一个基于PID控制算法的平衡小球平台，我会从PID控制理论，平衡小球运动学方程建模，拉格朗日动力学方程，状态控制方程，再到PID参数调解，将小球控制在杠杆的指定位置，当受到扰动后会快速回到平衡位置。 4.intel Edison+matlab+3Ｄ打印机制作双足步行机器人，一直想做一个会走路的机器人，目前有３D打印机，15个高精度数字舵机，以及多个传感器模块，机器人外壳及电机支架用solidworks建模软件制作，然后采用matlab与intel Edison进行联合仿真控制，编写机器人步行模态控制算法，最后将组装好的电机同3D打印支架组装，烧录代码，实现简单的步行机器人走路。 5.熟练掌握C++，java，processing语言，如可试用实感摄像头开发套件，我会用processing中的Kinect库访问深度图和RGB图形进行图像识别想法开发，而后通过图像识别平衡小球处在杠杆的位置，进行实时平衡控制，谢谢！ 0
2016-7-13 16:21:18　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【Intel Edison申请】管家机器人 1945 • 【申请intel Edison开发板套件】 3713 • intel edison 开发板的开发平台介绍 15 • intel edison 开发板的用户手册 45 • 【Intel Edison申请】基于Intel Edison开发板的智能家居系统探究 3164 • 将Edison板集成到打印机中 0 • 【Intel Edison申请】基于INTEL EDISON的智能家居网关 1972 • Intel Edison核心板cad文件 0 • 【Intel Edison申请】智能网关控制 2401 • 【Intel Edison试用体验】Intel Edison 与 Arduino 2584