【Intel Edison试用体验】upm——LED例程程序理解

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本帖最后由 jinyi7016 于 2016-7-9 22:21 编辑

上一篇使用了grove中的LED例程，体验了UPM库中的Grove类的使用。

程序是很简单，但也要了解其运行的机理。

首先我们看一下这个完整的LED程序。

#include
#include
#include "grove.hpp"
int
main(int argc, char **argv)
{
upm::GroveLed* led = new upm::GroveLed(2);
std::cout << led->name() << std::endl;
for (int i=0; i < 10; i++) {
led->on();
sleep(1);
led->off();
sleep(1);
}
delete led;
return 0;
}

复制代码

头文件这里有三个。

unistd.h：系统 API 的访问功能的头文件

iostream：C++输入输出流头文件

grove.hpp：grove 库的头文件，这个是要从下载的upm的库是复制到工程目录下的，还要在工程中指写它的路径，这在之前的帖子已经说过了。

使用new创建类对象，名为led,这里有参数“2”实际上是调用了mraa库中的GPIO初始化函数，对第二个pin进行初始化。如下的程序。

GroveLed::GroveLed(int pin)
{
if ( !(m_gpio = mraa_gpio_init(pin)) ) {
throw std::invalid_argument(std::string(__FUNCtiON__) +
": mraa_gpio_init() failed, invalid pin?");
return;
}
mraa_gpio_dir(m_gpio, MRAA_GPIO_OUT);
m_name = "LED Socket";
}

复制代码

std::cout << led->name()<< std::endl;

输出对象的名字，并添加一个回车。

Name 方法是继承自类Grove，其中只有一个方法和一个变量，就是name()与m_name。

class Grove {
public:
virtual ~Grove() {}
std::string name()
{
return m_name;
}
protected:
std::string m_name;
};

复制代码

那么接下来就是led的部分了。

这里使用了一个for循环，使LED闪烁10次。

LED的亮灭使用的是led->on();与led->off();

从下面的程序可以看出，实际上还是调用了mraa库的mraa_gpio_write函数。

mraa_result_t GroveLed::write(int value)
{
if (value >= 1) {
return mraa_gpio_write(m_gpio, 1);
}
return mraa_gpio_write(m_gpio, 0);
}
mraa_result_t GroveLed::on()
{
return write(1);
}
mraa_result_t GroveLed::off()
{
return write(0);
}

复制代码

从上面和程序可以看出，mraa与upm是紧密的结合在一起的。

王安国 · 2016-7-23 22:33:19

你这个能编译通过吗，我的使用eclipse编译display temperature on LCD的例子的时候，编译不通过，提示错误：
i586-poky-linux-g++ "--sysroot=E:\Intel_Edison\eclipse\iss-iot-win_03-14-16\iss-iot-win\devkit-x86\sysroots\i586-poky-linux" -lmraa -o Grove_Temper_LCD "src\Grove_Temper_LCD.o" -lupm-grove
e:/intel_edison/eclipse/iss-iot-win_03-14-16/iss-iot-win/devkit-x86/sysroots/x86_64-pokysdk-mingw32/usr/bin/i586-poky-linux/../../libexec/i586-poky-linux/gcc/i586-poky-linux/4.9.1/ld.exe: cannot find -lupm-grove
collect2.exe: error: ld returned 1 exit status
你知道怎么回事吗？

jinyi7016 · 2016-7-24 23:01:33

anger0925 发表于 2016-7-23 22:33
你这个能编译通过吗，我的使用eclipse编译display temperature on LCD的例子的时候，编译不通过，提示错误：
i586-poky-linux-g++ "--sysroot=E:\Intel_Edison\eclipse\iss-iot-win_03-14-16\iss-iot-win\devkit-x86\sysroots\i586-poky-linux" -lmraa -o Grove_Temper_LCD "src\Grove_Temper_LCD.o" -lupm-grove
...

我的编译没有问题。