[经验]

【Landzo C1试用体验】超声波模块学习

2016-7-6 14:29:58

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超声波是一种频率高于20000赫兹的声波。它每秒的振动次数甚高，超出了人耳听觉的一般上限，这种听不见的声波叫做超声波，它和可闻声本质是一样的，都是一种机械振动模式，通常以纵波的方式在弹性介质内传播，是一种能量的传播形式。超声波的波长短，方向性好。利用这种特性，人们使用超声波发送接受模块实现了测距。
测距原理：

将测距模块插在扩展板上的超声波接口，所用引脚为GND D8 D7 5V
这里需要用到脉宽捕捉函数

pulseIn函数用于读取引脚脉冲的时间长度，脉冲可以是HIGH或LOW。如果是HIGH，函数将先等引脚变为高电平，然后开始计时，一直到变为低电平为止。返回脉冲持续的时间长短, 单位为ms。如果超时还没有读到的话, 将返回0。

pulseIn函数返回值类型为无符号长整型（unsigned long），3个参数分别表示脉冲输入的引脚、脉冲响应的状态（高脉冲或低脉冲）和超时时间

.按照时序图编写程序：

复制代码

串口监视器输出：

可以看出已经有数值变化，但是和实际距离数值不太符合，需要进行标定一下。
发现的问题：

定义变量为
unsigned  long PluseWidth;
unsigned  long Distance ;

时，编译器报错;
collect2.exe: error: ld returned 5 exit status
exit status 1
为开发板 Arduino/Genuino Uno 编译时出错。
改为
unsigned  int PluseWidth;
unsigned int Distance ;

就好了，百度说是编译器的问题，在XP下报错，有知道咋回事的么？