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大家好,我在atmega128上使用ucosii,有下面的程序,但是运行过程中不能进行任务调度,总是停留在任务1 什么原因呀,求助大家
//*********************************************************************** // 包含文件 //*********************************************************************** #include /* 在AVR Studio上仿真时值要设置的小些,如20 */ #define LED_DELAY_MS 1000 /* LED 延时, 用于任务 */ #define LED_ON() { DDRB = 0xff; PORTB = 0xF0; } #define LED_OFF() { DDRB = 0xff;PORTB = 0xff ;} #define LED_ON2() { DDRB = 0xff; PORTB = 0x0F; } #define LED_OFF2() { DDRB = 0xff;PORTB = 0xff ;} // Variablen OS_STK Task1Stack[OS_TASK_1_STK_SIZE]; // startup task stack OS_STK Task2Stack[OS_TASK_2_STK_SIZE]; OS_STK Task3Stack[OS_TASK_3_STK_SIZE]; OS_STK Task4Stack[OS_TASK_4_STK_SIZE]; OS_EVENT * sem; //*********************************************************************** // 定义4个任务列表,主程序调用任务 //*********************************************************************** void task0( void * pdata ) { INT8U error; timerInit(); while(1) { OSSemPend( sem, 0, &error ); LED_ON(); //点亮LED的D1~D4 OSTimeDlyHMSM(0,0,0,2*LED_DELAY_MS ); OSSemPost( sem ); } } void task1(void * pdata ) { INT8U error; while(1) { OSSemPend(sem, 0, &error); LED_OFF(); //熄灭LED的D1~D4 OSTimeDlyHMSM(0,0,0,LED_DELAY_MS ); OSSemPost(sem); } } void task2(void * pdata) //点亮LED的D5~D8 { while(1) { LED_ON2(); OSTimeDlyHMSM(0,0,0,2*LED_DELAY_MS ); } } void task3(void * pdata ) { INT8U error; while(1) { OSSemPend(sem, 0, &error); LED_OFF2(); //熄灭LED的D5~D8 OSTimeDlyHMSM(0,0,0,LED_DELAY_MS ); OSSemPost(sem); } } //*********************************************************************** // 启动4个任务,切换执行 //*********************************************************************** int main() { OSInit(); //初始化 sem = OSSemCreate( 1 ); //建立信号量 OSTaskCreate( task0, (void *)OS_TASK_1_STK_SIZE, &Task1Stack[OS_TASK_1_STK_SIZE-1], OS_TASK_1_PRIO );//创建任务 OSTaskCreate( task1, (void *)OS_TASK_2_STK_SIZE, &Task2Stack[OS_TASK_2_STK_SIZE-1], OS_TASK_2_PRIO ); OSTaskCreate( task2, (void *)OS_TASK_3_STK_SIZE, &Task3Stack[OS_TASK_3_STK_SIZE-1], OS_TASK_3_PRIO ); OSTaskCreate( task3, (void *)OS_TASK_4_STK_SIZE, &Task4Stack[OS_TASK_4_STK_SIZE-1], OS_TASK_4_PRIO ); OSStart(); //启动任务 } |
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用的是ucosii不是ucosiii
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