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申请理由:采用PIX作为飞控,创龙AM4379 Cortex-A9开发板作为主板,用2.4g将手机与其连接到一起,实时调试X Y Z轴参数以及磁力矩,最后的小四轴能够按照预定自主悬停,携带重物到达指定目的地项目描述:四旋翼飞行器
(1)飞行器能够根据起飞前预置的指令起飞,飞离地面高度应超过cm,飞行距离(水平)应超过 xm,然后飞行器应能平稳降落 (2)飞行器能够根据指定(键盘设定)的飞行高度及降落地点(方向及距离)连续 稳定地完成起飞、指定高度水平飞行、平稳降落等动作。 (3)飞行器能够根据起飞前预置的指令垂直起飞,起飞后能够在50cm 以上高度平稳悬停 20s以上,然后再平稳缓慢降落到起飞地点;起飞与降落地点水平距离不超过 30cm。 |
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