【创龙AM4379 Cortex-A9申请】基于TI AM4379的低功耗高性能工业控制平台的设计

2016-6-29 16:17:44 2742

0 申请理由：ti AM4379是TI推出的一款高性能处理器，该处理器拥有POWERVR SGX530 GPU增强了 3D 图形加速功能，可实现丰富的图形用户界面，还配有协处理器用于实时处理，可以实现工业通信协议如 EtherCAT 等。该器件支持高级操作系统如Linux等。 TL4379-EasyEVM是一款基于广州创龙SOM-TL4379核心板研发的一款TI ARM Cortex-A9开发板，该开发板充分利用了AM4379处理器的性能，具备千兆以太网口，摄像头，ADC，USB等符合工业要求的标准接口，是用来做工控的一个不错选择。在开展项目的同时本人也会将使用心得在论坛上面分享给大家项目描述：本项目计划利用TL4379-EasyEVM开发板，辅以两路支持EtherCAT协议的伺服控制器，加上必要的外设（如大容量存储卡用于存储程序，显示屏用于人机交互，摄像头用于采集加工现场信息并通显示屏进行显示等），完成一个简单工控机的制作。制作过程： 1、开箱，了解相关硬件功能，了解相关接口协议 2、搭建开发环境。包括在开发板上面部署实时操作系统Linux，在PC端部署TI的CCS软件和ARM公司针对ARM系列高性能处理器开发的软件ARM DS-5 3、利用工业现场以太网总线连接两路伺服控制器，编写相关接口协议，看看电机是不是能够按照指令运转 4、在能够完成第3点的前提下将电机部署到焊接机器人上面，控制焊接机器人的运转 5、在能够完成第4点的前提下额外在开发板上面扩展一个WIFI模块（利用SPI总线或者USB），使之能够通过手机或者平板电脑来控制电机的运转预期结果：得到一个基于TI AM4379的低功耗高性能工业控制平台，并能够控制一个焊接机器人的机械手臂的运转 0
2016-6-29 16:17:44　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【创龙AM4379 Cortex-A9申请】基于TI AM4379智能家居监控系统 2878 • 【创龙AM4379 Cortex-A9试用体验】创龙AM4379 Cortex-A9 试用（1）。 3214 • 【创龙AM4379 Cortex-A9申请】IF测试控制板 1982 • 【创龙AM4379 Cortex-A9申请】智能家居控制系统设计 4030 • 【创龙AM4379 Cortex-A9申请】无人机无线追踪系统 3273 • 创龙TI AM4379 ARM Cortex-A9开发板简介 5248 • 【创龙AM4379 Cortex-A9试用体验】+ 性能测试 3113 • 【创龙AM4379 Cortex-A9申请】X射线机 2721 • AM4379 Cortex-A9试用体验 2190 • 【创龙AM4379 Cortex-A9申请】四轴飞行器制作 1948