深圳市罗布特四轴自动焊锡机器人【RBT-3310R】

xqsmile2015

2016-6-29 13:53:55 2116

深圳市罗布特四轴自动焊锡机器人【RBT-3310R】详细资料

四轴自动焊锡机在三轴自动焊锡机的基础上增加了发热模组旋转轴【R轴】部分，基本上可以实现无死角焊接，适合于同一平面的点焊和拖焊，如PCB、分频器等。

1、灵活多样的焊锡方式，具有点焊、拖焊（拉焊）等功能，并且内置打螺丝、点胶及搬运程式。
2、设备可存储64个操作程序，同一机器可对不同64款产品进行焊锡加工。
3、设备机械手臂均为铝型材开模铸造，不变形、不生锈、运行稳固。
4、设备编写工作程序可进行点到点、块到块的复制，缩短程序编写时间。
5、设备具有自动清洗功能，一定程度上稳定了焊锡加工质量与延长烙铁咀使用寿命。
6、多轴联动机械手，全部采用精密步进马达驱动及先进运动控制算法，有效提升运动定位精度与重复精度。
7、该设备支持USB程式拷贝功能，可从已有程式设备快速拷贝至焊接相同产品的设备。
8、该设备焊接模组带有自动缓冲功能，避免在设备调试与运行期间损伤到焊接产品。
9、该设备具有位置校准功能，当出现整体偏差时，在焊接平台上取一个mark点【自选】，读取偏差数据，即可进行快速校准。
10、温控器可调节温度范围为5-500摄氏度之间，精确到±5摄氏度，恒温温控，快速补温。

11、该设备带旋转轴，能360°旋转，基本达到无死角焊接加工。

1、所有焊接点在同一平面；
2、所有焊接点的焊盘位置可不一致。

3、产品或者产品拼版尺寸不得超过280mm*280mm。

设备组成	配件名称	数量	备注
运动平台	机身架构	1套	全铝合金成型、表面拉丝电泳处理
	精密导轨	3套	进口PMI、THK、NSK、HIWIN【***、德国、日本】
	驱动马达	5个	2PH Stepper 57D 4A【日本信浓】
	同步带	4条	阪东【日本】
	光感器件	4套	OMRON【日本】
运动控制系统	控制系统	1套	日本NOVA控制芯片，同步运动控制卡，内置焊锡、打螺丝、点胶、搬运程式
焊接系统	发热系统	1套	Weller W151D【德国】
焊接系统	送丝系统	1套	RBT-331【精密机件】

项目		RBT-3310R
行程	X	300mm
	Y	300mm
	Z	100mm
	R	±360°
速度	X	5-800mm/sec
	Y
	Z
	R	±360°/sec
重复精度	X	±0.02mm
	Y
	Z
	R	±0.02°
负载	工作负载	5kg
	工具负载	3kg
外观尺寸		660610880mm
重量		52kg
机体形式		整体合金铝，表面电泳处理
驱动方式		同步带+螺杆
电机	形式/功率	两相步进/3A
	驱动	步进驱动
电源		240V/50Hz
额定功率		Max.300W
驱动功率	电压	24VDC
	电流	Max.3.5A/Axis
编程方式		直入/示教
运动方式		PTP、Line、Arc
程序容量	点位文件	≤64
	点位	≤999
通讯方式		RS-232/USB
I/O输出		8 in 16 out
温控类型		50-500度【150W】
发热芯		直热式150W【威乐】
供丝方式		0.3-0.5mm、0.5-1.0mm、1.0-1.6mm【单送丝】
储存扩展		支持闪存