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【STM32F411 Nucleo试用体验】1、PWM输出

2016-6-26 02:23:06 5073 STM32 PWM

0 二轮平衡车用有刷直流电机驱动，电机调速使用PWM 所以，第一个实验就是，在411上输出PWM 配置一个25K频率的PWM,定时器时钟为100MHZ,故可设重装载值为3999，不分频 RCC->APB1ENR\|=0x1; //开启定时器2的时钟 GPIOA->AFR[0]&=0xffffff00; //配置IO口复用 GPIOA->AFR[0]\|=0x00000011; IOset(GPIOA,0x5,0x3,2,3,0,0,1); //配置IO口工作模式设置，PA0、PA1 tiM2->CR1=0; //清楚设置 TIM2->CCR2=TIM2->CCR1=0; TIM2->CCMR1=0x6464; //配置pwm模式 TIM2->CCER=0x0011; //使能通道1、2 TIM2->ARR=3999; //设置重装载值 TIM2->PSC=0; //不分频 TIM2->CR1=1; //使能定时器将两路pwm分别设置为25%占空比和50%占空比使用逻辑分析仪抓取波形，查看输出情况可见配置正确附上工程： 2、PWM.rar (324.92 KB, 下载次数: 25 ) 0
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