[经验]

【Landzo C1试用体验】试用：》》》后传》》》红外防***

2016-6-24 17:56:21

2895 遥控器红外线

本帖最后由 birdinskyd***sy 于 2016-6-24 17:55 编辑

   本来，已经结项了，然而，新申请的板子还没来，看到童鞋们玩的不亦乐乎，本着我不入极乐哪有欢乐的心态，再追加一篇，以激励同样正在试用C1的有为青年们。
   其实，地上本没有玩具，玩耍的人多了，便创造了很多玩具。
   童鞋们有的已经玩耍了红外壁障红外循迹的，这回我们来一个新思路，红外防贼。

我们先搭建一个基础，上图，童鞋们发现小车没了，因为我拆了，且今天做的不能装在车上玩耍，我们用两个led,两个红外避障模块和开发板及扩展板，搭建这么个东，7口8口做输入连红外避障，2口11口做输出连led，相信童鞋们都已经对这样的搭建很熟悉了，一个避障模块对应一个led，

收到阻挡信号对应的led亮起，红灯亮

黄灯亮

如果你用这个遥控器对着试试，会发现模块上的蓝灯不停地闪，对应的led也亮，因为我加了延时没拍上led亮，这说明一个问题，红外模块接收头接收到从任意发射源发来的红外线都会有信号产生，而不仅仅是自己那个发射头发出的，这就好办了。。。。

这一部分的代码如下，

/////begin/////
void setup()
{
  pinMode( 7 , INPUT);
  pinMode( 8 , INPUT);
  pinMode( 11,OUTPUT);
  pinMode( 2,OUTPUT);
}

void loop()
{
  if (digitalRead(7))
  {
   digitalWrite( 11 , HIGH );
  }
  else
  {
   digitalWrite( 11,LOW);
  }

  if(digitalRead(8))
  {
digitalWrite( 2 , HIGH );
  }
  else
  {
   digitalWrite( 2 , LOW );
  }
  delay(100);
}

////end /////

好了，现在我们在这一基础上改造起来，上图，先把这个避障模块照着循迹模块进行社会主义改造一下，挡住自己的发光源，另一个一样一样的，要时刻看到自己的不足，不要沉浸在自己的优点里边，当然优点值得表扬。其实要是有两个循迹模块就没这么费事了。顺便说一下，避障模块上有个电位器，需要时调节一下，这是管距离的；

上边有个LM358是一款双运放，它的管脚很简单：8脚是正电源；4脚是负电源（双电源工作时）或地（单电源工作时）； 1、2、3脚是一个运放通道，1脚是输出端，2脚是反相输入端，3脚是同相输入端；5、6、7脚为另一运放通道，7脚是输出端，6脚是反相输入端，5脚是同相输入端.

然后看看全景图，我们研究一下，现在，一对儿红外模块都接受到了对方射来的红外，两个led都亮了，

然后，挡住近端红外，只有一个灯亮，有的童鞋笑了，我知道你反应快，卡片反射了近端的红外自己接受了，近端led亮了，远端由于照射强度不够失去亮灯机会，反之亦然，换灯

当把卡片移到中间位置时，俩灯都不亮，有图为证，所以，我还能知道卡片的大体位置

童鞋们想想某些小区墙头儿上挂的红外防贼，就是这东东，不过那个功率比较大，距离比较远，我们这东功率也就够1米左右的杨紫。红外这东有好处，它还是比较类似可见光的，也就是不能穿墙，你想想，大晚上的，夜黑风高，要是用遥控器把隔壁的电视关了，是不是会把他们吓个半死啊，嘎嘎嘎。。。。有东西挡住了红外就过不去了。
有的电影上，拿了一杯红酒，去发现防盗系统的红外防贼，唉，说实话，我很钦佩编剧的想象力，能不能这么看见红外线，大家自己拿杯红酒试试吧，看见了喝一杯庆祝一下，看不见也喝了庆祝一下。有的摄像头是能看见红外线的，你拿着遥控器对着摄像头按一下试试，图像里有闪光，尽管看不见遥控器闪，嘎嘎，两个原因，红外二极管做得不好发射的红外不纯，还有就是摄像头也不纯。高品质的红外二极管发射的就是红外频段的红外光，一般摄像头也发现不了，改用红外夜视仪吧。咦？戴上夜视仪不就能轻松发现红外防贼发出的射线了？还拿个酒杯在那晃悠啥（剧情需要演员卖弄舞姿吧）

今天我们用了逆向思维的方式玩了一把，一般的障碍物是不动的，要避障，然而我们今天把两个避障模块对峙起来，监视是不是有障碍物挡住对峙的视线。童鞋们尽情滴放开脑洞去畅游嵌入式的欢乐海洋吧，看看谁有我们玩儿的有威廉希尔官方网站含量啊，勇于打破课本啊教程啊经典的桎梏，创造新鲜的玩耍方式。