【求助】关于四轴无人机的两个问题

2016-6-20 20:29:22 3618 超声波遥控器

0 本帖最后由艾英啊于 2016-6-20 20:32 编辑一个月后我们将参加一个基于无人机平台的全国性比赛，现在遇到了一些问题，求助各路大神 1.关于电调。买的电调是好盈，30A铂金系列。买来后我们按照电调自带的说明书进行调试，即让电调进入编程模式初始化，但遇到的问题是，用遥控器遥控进入编程模式时，每次并非4个电调同时进入编程模式，所以调完的结果4个电机转速并不相同。另外我们尝试了用飞控（我们用的是MWC）自带的电调调试的代码，也没有成功地让四个电机一起转 2.关于飞行 1）定高。我们比赛时要求高度不能超过2m，气压计不稳定，所以打算采用超声波来定高，我们现在已经能从GUI里读到超声波的数据，但不知道怎么输出信号实现定高 2）悬停。如何利用超声波定高悬停？有看到帖子说用飞控自带的IMU单元可以，具体的方法是？ 3）直飞。怎么让无人机在定高的情况下直飞。PS：我们的无人机之前飞起来过，但不能定高不能直飞，而且会原地旋转。 0
2016-6-20 20:29:22　　评论淘帖0 举报相关推荐 • stm32四轴无人机资料 4040 • 四轴无人机设计 1654 • 如何设计出一个利用PPM控制无人机动作的四轴无人机？ 2804 • 制作一个四轴无人机的教程 13032 • 求助无人机 3544 • STM32四轴无人机设计资料分享 890 • 蓝牙迷你四轴无人机制作教程资料 2911 • 如何实现大四轴无人机的飞控设计 2020 • crazepony开源四轴开源无人机 3047 • 四轴无人机PID学习笔记及设计资料大全 9109 2 个讨论