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【NanoPi M2试用体验】之Modbus-TCP主站开发（Modbus协议二）

2016-5-29 18:51:42 5195

0 基于QT的Modbus-TCP的开发在上一篇的使用报告中，我们详细介绍了libmodbus的安装、配置，以及基于QT的Modbus-RTU应用程序开发。本篇报告介绍另外一种Modbus通讯协议，即Modbus-TCP，Modbus-TCP与RTU最大的不同是传输介质，以及中间协议转换。 Modbus-RTU采用RS232或RS485电气接口，传输介质采用普通电缆或双绞线。Modbus-TCP采用以太网芯片收发数据，可采用以太网双绞线或光线传输，Modbus-TCP在普通的协议基础上将数据转换为SOCKET数据类型，接收端解析数据还原为普通Modbus协议数据类型。由于以太网高速传输，以及距离可无限扩展，近年来逐步得到了广泛应用，部分传感器仪表同时指出Modbus-RTU和Modbus-TCP两种协议。关于Modbus-RTU的更加详细介绍请自己搜索了解。本试用报告主要介绍QT工程创建和通讯测试过程。 1.创建QT测试项目搭建M2的硬件运行环境，开机启动系统，启动QTCreator，创建libmodbustest2工程。项目创建结束后，通过命令行将libmodbus中的文件拷贝到项目目录下： cp -r /nfsshare/libmodbus 项目文件夹路径将libmodbus文件夹中文件添加到项目中：右击项目名称，选择“Add Existing Files...”，如图所示：选择libmodbus文件夹：修改libmodbus文件夹下的modbus-private.h和modbus.c代码中的”#include”为”#include”，保存。设计界面如图示：右击上图中的按钮，选择“goto slot...”，如下图所示：弹出对话框，选择第一项，如图所示：点击“OK”按钮，创建该按钮的命令执行函数，输入代码如下图所示：详细代码如下： modbus_t *mb; uint16_t tab_reg[32]={0}; mb = modbus_new_tcp("192.168.1.110", 1502); //由于是tcp client连接，在同一个程序中相同的端口可以连接多次。IP地址根据自己的PC地址设置，1502端口也可根据实际情况自己选择 modbus_set_slave(mb, 17); //从机地址 modbus_connect(mb); struct timeval t; t.tv_sec=0; t.tv_usec=1000000; //设置modbus超时时间为1000毫秒，注意：经测试，如果没有成功建立tcp连接，则该设置无效。 modbus_set_response_timeout(mb, &t); int regs=modbus_read_registers(mb, 0, 10, tab_reg); QMessageBox::about(NULL, "报告", QString("Tcp读取寄存器的个数:%1").arg(regs)); QString qs =QString("%1n%2n%3n%4n%5n%6n%7n%8n%9n%10n").arg(tab_reg[0]).arg(tab_reg[1]).arg(tab_reg[2]).arg(tab_reg[3]).arg(tab_reg[4]).arg(tab_reg[5]).arg(tab_reg[6]).arg(tab_reg[7]).arg(tab_reg[8]).arg(tab_reg[9]); QMessageBox::information(this,"Info",qs); modbus_close(mb); modbus_free(mb); 输入以上代码后，在widget.cpp文件中输入头文件：至此，QT项目工程创建完毕，下面开始搭建硬件环境。 2. 硬件测试环境搭建为了便于调试，我们采用无线连接，Nanopi M2配置无线网卡，连接到无线路由，在PC机端Modbus slave软件配置为TCP Modbus监听模式。进入Modbus slave软件主界面，主菜单“Setup”——“Slave Definition...”，弹出对话框，设置如下：主菜单“Connection”——“Connect...”，在弹出的对话框中设置如下，然后设置从站的寄存器数据如下图示： 3. 启动测试 Modbus Slave软件根据上述设置，处于连接状态后，我们启动QT测试项目，点击“以modbus tcp方式读取地址1中前10个寄存器值”按钮，通讯结果如图所示：出现结果“10,11,12,13,14,15,16,17,18,19”的对话框，说明我们的测试成功了。 NanoPi M2结合QT、串口、MySQL、Modbus-RTU、Modbus-TCP,已经可是实现功能强大的工业现场数据采集了，只要我们认真去发掘，其实小小的一个卡片式电脑完全可以取代传统工控机，实现传统工控机不具备的功能，我们将继续探索。 0
2016-5-29 18:51:42　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【NanoPi M2试用体验】之Modbus-RTU主站开发 10282 • Profinet主站转Modbus-TCP协议网关（Profinet转Modbus-TCP） 232 • MODBUS-TCP协议 14 • modbus协议讲解modbus-rtu以及modbus-tcp协议详解 8701 • PROFINET主站转MODBUS-TCP协议网关 508 • EtherNet/IP主站转Modbus-TCP协议网关 171 • EtherCAT主站ModBus-TCP协议转换网关 237 • Modbus-TCP转Profibus DP主站网关（Modbus-TCP转Profibus DP） 221 • EtherNet/IP转Modbus-TCP协议网关（EtherNet/IP转Modbus-TCP） 268 • EtherCAT转Modbus-TCP协议网关（Modbus-TCP转EtherCAT） 193