[问答]

卡尔曼滤波设置问题

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 请问，为什么在卡尔曼滤波器模型中，要大R 小Q，原因是什么？图1 R = 5000 * eye(2);Q = eye(6); 图2 R = 500 * eye(2); Q = eye(6);请问哪种情况追踪效果好？ 0 1.png (89.16 KB, 下载次数: 4) 2.png (88.42 KB, 下载次数: 4)
2016-5-12 18:02:53　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 23 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 testd27 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 ggfx 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答举报 aibb马队相关推荐 • 卡尔曼滤波 2858 • 什么是卡尔曼滤波？具有哪些参数？ 1537 • 卡尔曼滤波算法 3615 • 卡尔曼滤波在labview上如何实现 39165 • 卡尔曼滤波算法对比其他的滤波算法有什么优点？ 549 • 卡尔曼滤波输出的时候延时很大要怎么解决？ 544 • 卡尔曼滤波是属于一个什么滤波器？ 357 • 关于卡尔曼滤波的问题。（八百里加急般的急） 5190 • 请问卡尔曼滤波有什么用？ 2022 • 卡尔曼滤波算法是怎么实现对数据的预测处理的？ 268