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毕业设计要求设计一个基于PID的锅炉温度控制系统
我在书上也找了一些，但是由于我水平有限，带课题的老师也不是很懂，所以来求助啦~ 要求： 设计基于PID的锅炉温度控制系统，要求系统通过热电偶传感器检测出锅炉的温度, 采集的信号经过A/ D 电路转换后传给PLC 控制器。PLC根据数据做出判断, 当锅炉处在升温阶段时对锅炉进行加热, 当锅炉处于保温段时调用PID 算法控制温度满足输出要求。同时PLC 把数据传给PC机，PC机做出显示和报警。 因为开题报告已经做出来了 ，是选择的三菱的FX2N型号的PLC。求大神帮我做一个完整的带PID控制的程序。 最好能帮我一下硬件接线图和I/O表，还有梯形图。 关系到毕业，求大家帮帮我~ 
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