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智能车主动安全威廉希尔官方网站
-智能汽车自主循迹控制研究.pdf
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智能汽车自主循迹横向控制是通过调整汽车的转向盘转角使汽车与期望轨迹之间的横向循迹误差最小，同时使汽车运动方向与期望轨迹切线方向之间的角度误差最小，在保证控制精度的前提下又要兼顾汽车的平顺性和舒适性。 
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下载下来看看啊 很不错啊
