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求高手给步进电机子程序加个延时或者中断步进电机运行一分钟停止，或者转3圈停止

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 求高手给步进电机子程序加个延时或者中断步进电机运行一分钟停止，或者转3圈停止 /**************************************************** 7 步进电机控制程序函数 **************************************************/ voidmotor_ccw(void) //电机反转函数 { uchar i,j; for(j=0;j<8;j++) //电机旋转一周，不是外面所看到的一周，是里面的传动轮转了一周 { if(key7==0) { break; //如果K7按下，退出此循环 } for(i=0;i<8;i++) //旋转45度 { //P1=CCW; MA=tabD;* MB=tabC; MC=tabB; MD=tabA; delay(5); //调节转速 } } } voidmotor_cw(void) //电机正转函数 { uchar i,j; for(j=0;j<8;j++) { if(key7==0) { break; //如果K7按下，退出此循环 } for(i=0;i<8;i++) //旋转45度 { //P1=CW; MA=tabDB; MB=tabCB; MC=tabBB; MD=tabAB; delay(5); //调节转速 } } } voidmotor_back() //电机反转 { write_1602com(er+0x01); write_1602dat(tabrun[2]); //写运行状态反转B //for(r=0;r while(motorflag==1) { motor_ccw(); if(key7==0) //key7电机停止按键 { motorflag=0; write_1602com(er+0x01); write_1602dat(tabrun[0]); //break; } } } void motor_run() //电机正转 { write_1602com(er+0x01); write_1602dat(tabrun[1]); //写运行状态正转A //for(r=0;r while(motorflag==1) { motor_cw(); if(key7==0) { motorflag=0; write_1602com(er+0x01); write_1602dat(tabrun[0]); //break; } } } void motor_stop() //电机停止 { write_1602com(er+0x01); write_1602dat(tabrun[0]); MD=0; MC=0; MB=0; MA=0; } voidkeyscan2() // 电机控制按键扫描子涵数 { if(key5==0) //key5电机反转按键 { delay(10); if (key5==0) { motorflag=1; motor_back(); } } elseif(key6==0) //key6电机正转按键 { delay(10); if(key6==0) { motorflag=1; motor_run(); } } else motor_stop(); } 0
2016-4-24 09:41:44　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 23 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 testd27 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 ggfx 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答举报王华相关推荐 • 如何用定时器中断来控制28BYJ-48 步进电机一分钟转一圈 11239 • 用51单片机控制步进电机，测得速度无法显示，应该怎么解决呢？ 7587 • 让程序运行三分钟，停一分钟，循环下去，直到设置停止循环的位置 10712 • 怎么通过按键控制步进电机的转动还是停止？ 16718 • 求助！！如何写C语言使步距角为1.8°的步进电机转90°停止！！！ 5209 • 龟兔赛跑：单片机VS步进电机 1193 • 请各位高手，帮我写个程序，51单片机连接ULN2003 步进电机让转3圈就停24小时后转转3圈就停的循环下去，一个PO口街 3794 • 为什么STM32在步进电机频率改变时加入延时程序其pwm脉冲会停止输出呢 1661 • STM32步进电机驱动问题 6588 • STM32通过传感器定位控制步进电机的起停 5900 2个回答