[创意DIY]

基于stm32的蓝牙遥控十二路电机正反转调速 --- 2.L298N驱动板设计

2016-4-14 09:40:09 6231 步进电机直流电机 L298N 驱动 L298N

0 ` 本帖最后由幻影刀侠于 2016-4-15 14:54 编辑基于STM32的蓝牙遥控十二路电机正反转调速 --- 2.L298N驱动板设计驱动板的设计最大的限制是尺寸。不能太大了。我的基础知识不怎么好。又生怕搞个电路做出来不灵泛，保险一点。直接用驱动模块吧L298N。用现成模块的好处是电路不用设计或者不用重新画了。缺点是尺寸是死的，而整体的尺寸又有要求。办法总比困难多。一百多个方法呢，你得沏一壶茶水，慢慢想。 1.先上一个L298N模块的图片吧。4线输出。可以驱动4线步进电机。也可以驱动两个直流电机。某宝网的好处是，你想压缩成本,ok低价货一堆一堆的。你想追求品质，OK低价货价格四五倍的高端产品也是有的。本次追求价格的低廉，果断选用便宜货。去找一下L298N的资料。发现，可以让IN1/2/3/4当做正反转控制。而EN1/2当做pwm给定。这样就可以直流电机正反转调速了。 2.对L298N模块进行改造。整个的要焊接在自己做的PCB上。输入的插针干掉，输出的端子干掉。全干掉。片上的7805就不用了。供电是24V以下。爆掉了不太好。把这些都去掉，然后用排针焊接固定在PCB上，就算改造完成了。哎，不是，还有一点5V的稳压电容，在上L和下L契合的过程中比较碍事，没关系，干掉，换成钽电容，5V要这么大体积的电容做什么？上L和下L是什么。为了节约空间，上下交叉安装。这个图片是去掉端子之后的，5V稳压电容还没有换掉。 3.电路的驱动是74HC573锁存器。为啥用这个？不为啥。因为我手里还有个几十片，与其发霉，不如用了算了。原本借鉴以前做过的电机驱动器，用00非门做驱动隔离。没事效果一样。L298N是否兼容3.3V不清楚。再一个说，单片机到电机芯片之间做个隔离比较好，最不幸，不会坏片子。本次573的使用也是屎了，没用好。只是起到了3.3到5V的转换还有隔离驱动的功能。我用了4片。其实用3片就够了，而且走线量会少16根。只顾着画板子，把它最本质锁存器的功能忽略了。害我走了一大堆的线啊。锁存的话，用来使能的端口就重复使用就好了。上面这两个图片是顶板的正面和反面。下面的图片是底板的正面和反面。 4.供电上。直接LM2596，模块，还是模块。到被挨骂的时候了，专业不专业啊，一堆模块。嘿。说到模块。输入稳压电容输出稳压电容，都要干掉，换成更小体积的。 5.蓝牙，HC-05配置成从机。遥控那边是主机。下一期再说配置主从机。 6.有个问题，上下板子怎么连接呢。很多板子，我们都做成控制和驱动分体的。比如电动汽车的直流电机驱动器。控制板和驱动板之前用双排针双排母作为连接。我也是借用了这个思路。上板有两个L298N模块，还有电源模块蓝牙模块，和单片机系统。下板就是四个L298N模块。两个板子之间用4CM的双排插针连接。板子再打上空安装4cm铜柱，OK稳稳的，没有问题。只是裸露的长插针，也有短路的隐患，暴露的太多了。通过插针的都是什么信号呢，电源。还有4路pwm还有正反转控制的端口。Pwm信号是复用的。ABC三组的1号电机都用pwm1信号，不同的是同一时刻，他们的正反转配置信号只有一路有效，而pwm信号是直接和摇杆对应的，并且一直送达L298N的。12个电机4路pwm。 7.整个驱动板上下对接安装好之后，输入电源两根线。输出14路电机24根线。由于体积的限制，端子向内焊接的，其实这样不利于接线，每次接线都要把板子拆开。疼就疼一次，第一次运行调试正反转的时候。也是没办法，谁让，体积限制的这么严苛。忘了，这个立方体的体积是10cm10cm5cm。 8.端口分配。来一张表格吧。端口的分配不是一开始定死的。一边画PCB一边修改。就近原则，不要给自己找麻烦。所有的端口变动，比如打乱了自然的顺序，都最后用程序去弥补。你从PCB上绕过的弯弯，还会从程序里再找你麻烦。没事的，来吧。 9.电机驱动，电源布线，还有输出的布线，尽量粗一些。论坛也有PCB布线的资料，要去学习一下。不然，做的东西老是这么low。 10.把上层还有下层的原理图供出来吧。往期回顾：基于stm32的蓝牙遥控十二路电机正反转调速---1.蓝牙遥控设计本期名称：基于stm32的蓝牙遥控十二路电机正反转调速---2.驱动板设计下期链接：基于stm32的蓝牙遥控十二路电机正反转调速---3.蓝牙HC-05主从机配置和协议基于stm32的蓝牙遥控十二路电机正反转调速---4.运行视频和总结凡是本帖内容涉嫌侵权违规，还请小编及时通知。多学习，常总结，乐分享，幻化无影，我是刀侠。更多信息，请微信搜索关注公众号“幻影刀侠”或扫描下方二维码，谢谢！！！ ` 基于stm32的蓝牙遥控十二路电机正反转调速---2.L298N驱动板设计.pdf (1.49 MB, 下载次数: 33 ) 驅動底板.SchDoc (76.5 KB, 下载次数: 6 ) 驅動頂板.SchDoc (239 KB, 下载次数: 7 ) 0
2016-4-14 09:40:09　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 基于stm32的蓝牙遥控十二路电机正反转调速 --- 1.蓝牙遥控设计 6846 • 基于stm32的蓝牙遥控十二路电机正反转调速---4.运行视频和总结 5805 • 如何用STM32玩L298N的正反转和调速？ 1504 • 基于stm32的蓝牙遥控十二路电机正反转调速 --- 3.蓝牙HC-05主从机配置和协议 11542 • STM32F103与L298n如何控制电机正反转及PWM调速？ 2732 • STM32F103与L298n电机驱动模块按键如何控制电机正反转及PWM调速？ 2558 • STM32使用按键驱动L298N电机模块控制电机正反转 1731 • L298N电机驱动板 0 • 基于51单片机步进电机正反转调速控制电路图及程序 0 • 如何使用STM32与L298N驱动进行电机PID调速 2376 1 个讨论