【HiKey申请】自主导航机器人

2016-4-5 12:17:40 3732

0 申请理由：我很久以前就在电子发烧友的网站上做过板子的评测，有一定的经验。也曾经在其他的网站上做过测评。参加过智能车大赛获得过一等奖，热爱机器人，无人机。自己做过智能循迹电磁车，四旋翼飞行器，六旋翼飞行器，还有智能潜艇。非常试试这块性能强大的hikey开发板，看看处理器之间的差距有多大。项目描述：基于激光雷达对房间进行扫描建模，重构地图，并且进行路径规划与重构，自主导航。同时用户可以利用WIFI对机器人进行控制和数据传输。搭载摄像头可以实现远程监控和遥控，搭载机械臂可以实现抓取物体。详细计划：在HIKEY上跑ROS，使用rplidar（或者kinect），先进行地图建模，然后在根据建立的地图进行导航、定位。利用WiFi和蓝牙和电脑进行通信，和人进行互动，同时本人还开发过简单的APP然后可以通过手机发送一定的指令。 0
2016-4-5 12:17:40　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 自主导航机器人的创建 0 • 移动机器人自主导航 2 • 机器人核心威廉希尔官方网站之一的自主导航该如何实现 1399 • 定位是机器人实现自主导航的基本环节 1814 • 服务机器人是如何实现自主定位导航的？ 2813 • SLAM不等于机器人自主定位导航 6604 • 【KittenBot机器人试用申请】居家小助手---自主寻路机器人 2882 • 基于视觉导航系统的扫地机器人完成自主导航定位功能 1685 • 【Toybrick RK3399Pro AI开发板试用体验】机器人自主导航 4412 • 机器人威廉希尔官方网站未来谁来主导? 4132 1 个讨论