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本帖最后由 烈焰123 于 2016-3-28 19:43 编辑
新手:求教,我写了一个控制舵机的程序,谁能看看有错吗,为什么插上后舵机不能正常运行, 舵机程序如下: #include #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uint a,c; ***it p10=P1^0; ***it p11=P1^1; void timer0(void) interrupt 1 {p10=!p10; p11=!p11; c=20000-c; TH0=-(c/256); TL0=-(c%256); if(c>=500&&c<=2500)c=a; else c=20000-a; } void delay(long j) { for(j;j>0;j--); } void main(void) { TMOD=0x01; //16位定时器 工作方式1 p10=1; p11=1; a=1500;//180// c=a; TH0=-(a/256); TL0=-(a%256); EA=1; ET0=1; TR0=1; for(a=1500;a>=500;a--) { a=a-10; c=a; delay(20000); } } 如果可以的话,谁能给个正确的舵机控制程序。谢谢了 |
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