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树莓派系列教程18：SPI

2016-3-28 14:02:31 11018 SPI

0 本帖最后由 kaloha 于 2017-5-15 18:43 编辑 --------------------------------------------------------------------------------------- 本文转自：www.waveshare.net/study/article-625-1.html --------------------------------------------------------------------------------------- 一、开启树莓派spi功能 sudo raspi-config 复制代码选择 Advanced Options -> SPI -> yes 启动SPI内核驱动运行lsmod命令，可以看到spi模块已启动在/dev路径下面，我们可以发现两个spi设备 spi管脚如下如所有，左边方框的管脚分别为MOSI MISO SCLK,左边CE0,CE1为两个片选管脚，分别对应上图中的spidev0.0,spidev0.1两个设备。对这两个文件读写操作即可控制spi设备。二、SPI编程 Pioneer 600扩展板配备一款0.96inch,128864分辨率的oled显示屏，通过SPI控制，先上显示效果图。由于程序过长，在这里我就不把代码全部贴出来了，只是简单讲解一下spi的操作函数。如果各位有兴趣可以下载程序，研究一下。如果程序有什么写得不好的地方，还望各位指正。 1、bcm2835 bcm2835_spi_begin(); //启动spi接口，设置spi对应管脚为复用功能 bcm2835_spi_setBitOrder(BCM2835_SPI_BIT_ORDER_MSBFIRST); //高位先传输 bcm2835_spi_setDataMode(BCM2835_SPI_MODE0); //spi模式0 bcm2835_spi_setClockDivider(BCM2835_SPI_CLOCK_DIVIDER_128); //分频， bcm2835_spi_chipSelect(BCM2835_SPI_CS0); //设置片选 bcm2835_spi_setChipSelectPolarity(BCM2835_SPI_CS0, LOW); //设置片选低电平有效复制代码 uint8_t bcm2835_spi_transfer(uint_t value) 传输一个字节 void bcm2835_spi_transfernb(char tbuf,char rbuf,uint32_t len) 传输n字节复制代码 2、python 安装spi库 https://pypi.python.org/pypi/spidev/3.1 下载spidev库,复制到树莓派，并行运行如下命令解压安装 tar –zxvf spidev-3.1.tar.gz cd spidev sudo python setup.py install 复制代码安装imaging库 sudo apt-get install python-imaging 复制代码 python-spidev的使用方法： import spidev 复制代码导入库 bus=0 device=0 spi=SPI.SpiDev(bus,device) 复制代码打开spi设备，此处设备为/dev/spi-decv0.0 spi.readbytes(n) 复制代码从SPI设备读取n字节 spi.writebytes(list of value) 复制代码将列表的数据写到SPI设备 spi.xfer(list of values[, speed_hz, delay_usec, bits_per_word]) 复制代码执行SPI传输。 2
2016-3-28 14:02:31　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 树莓派系列教程汇总 14 • 树莓派系列教程 12354 • 树莓派系列教程16：RTC 7040 • 树莓派系列教程9：按键 7990 • 树莓派系列教程资料汇总免费下载 75 • 树莓派系列教程3：访问树莓派 11695 • 树莓派系列教程15：红外遥控 12440 • 树莓派系列之MQTT低代码实现 438 • 树莓派系列教程4：树莓派raspi-config配置 10732 • 树莓派系列教程13：Serial串口 34110 1 个讨论