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树莓派系列教程9：按键

2016-3-28 13:54:57 7990 按键

0 本帖最后由 kaloha 于 2017-5-15 17:34 编辑 ---------------------------------------------------------------------------------------- 本文转自：www.waveshare.net/study/article-602-1.html ---------------------------------------------------------------------------------------- 上两章我们讲解了在树莓派上如何点亮一个LED灯，这一章我们讲解一下按键以及事件中断。一、bcm2835 #include #include #define KEY 20 int main(int argc, char *argv) { if (!bcm2835_init())return 1; bcm2835_gpio_fsel(KEY, BCM2835_GPIO_FSEL_INPT); bcm2835_gpio_set_pud(KEY, BCM2835_GPIO_PUD_UP); printf("Key Test Program!!!!n"); while (1) { if(bcm2835_gpio_lev(KEY) == 0) { printf ("KEY PRESSn") ; while(bcm2835_gpio_lev(KEY) == 0) bcm2835_delay(100); } bcm2835_delay(100); } bcm2835_close(); return 0; } 复制代码* 编译并执行，按下按键会看到窗口显示”KEY PRESS”，按Ctrl+C结束程序。 gcc –Wall key.c –o key –lbcm2835 sudo ./key 复制代码注：（1）bcm2835_gpio_fsel(KEY, BCM2835_GPIO_FSEL_INPT);设置管脚为输入模式（2）bcm2835_gpio_set_pud(KEY, BCM2835_GPIO_PUD_UP);设置为上拉模式（3） bcm2835_gpio_lev(KEY)；读取管脚状态二、wiringPi #include #include char KEY = 28; int main() { if (wiringPiSetup() < 0)return 1 ; pinMode (KEY,INPUT); pullUpDnControl(KEY, PUD_UP); printf("Key Test Program!!!n"); while(1) { if (digitalRead(KEY) == 0) { printf ("KEY PRESSn") ; while(digitalRead(KEY) == 0) delay(100); } delay(100); } } 复制代码编译并执行，按下按键会看到窗口显示”KEY PRESS”，按Ctrl+C结束程序。 gcc –Wall key.c –o key –wiringPi sudo ./key 复制代码注：（1）pinMode (KEY,INPUT);设置管脚为输入模式（2）pullUpDnControl(KEY, PUD_UP);设置为上拉模式（3） digitalRead(KEY)；读取管脚状态通过中断的方式编程 /* Interrupt.c * you can build this like: * gcc -Wall Interrupt.c -o Interrupt -lwiringPi * sudo ./Interrupt / #include #include #define button 28 char flag = 0; void myInterrupt() { flag ++; } int main() { if(wiringPiSetup() < 0)return 1; pinMode(button,INPUT); pullUpDnControl(button,PUD_UP); if(wiringPiISR(button,INT_EDGE_RISING,&myInterrupt) < 0) { printf("Unable to setup ISR n"); } printf("Interrupt test programn"); while(1) { if(flag) { while(digitalRead(button) ==0); printf("button pressn"); flag = 0; } } } 复制代码* 编译并执行 gcc –Wall Interrupt.c –o Interrupt -lwirngPi sudo ./Interrupt 复制代码注：（1）wiringPiISR(button,INT_EDGE_FALLING,&myInterrupt)；设置中断下降沿触发，myInterrupt为中断处理函数。三、python #!/usr/bin/python # -- coding:utf-8 -- import RPi.GPIO as GPIO import time KEY = 20 GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(KEY,GPIO.IN,GPIO.PUD_UP) while True: time.sleep(0.05) if GPIO.input(KEY) == 0: print("KEY PRESS") while GPIO.input(KEY) == 0: time.sleep(0.01) 复制代码执行程序，按下按键会看到窗口显示”KEY PRESS”，按Ctrl+C结束程序。 sudo python key.py 复制代码注：（1）GPIO.setup(KEY,GPIO.IN,GPIO.PUD_UP) 设置管脚为上拉输入模式（2）GPIO.input(KEY）读取管脚值通过中断模式编程 #!/usr/bin/python # -- coding:utf-8 -- import RPi.GPIO as GPIO import time KEY = 20 def MyInterrupt(KEY): print("KEY PRESS") GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(KEY,GPIO.IN,GPIO.PUD_UP) GPIO.add_event_detect(KEY,GPIO.FALLING,MyInterrupt,200) while True: time.sleep(1) 复制代码注：（1）def MyInterrupt(KEY): 定义中断处理函数（2） GPIO.add_event_detect(KEY,GPIO.FALLING,MyInterrupt,200) 增加事件检测，下降沿触发，忽略由于开关抖动引起的小于200ms的边缘操作。关于树莓派事件中断编程请参考：http://www.guokr.com/post/480073/focus/1797650173/ 2
2016-3-28 13:54:57　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 树莓派系列教程汇总 14 • 树莓派系列教程 12356 • 树莓派系列教程16：RTC 7040 • 树莓派系列教程资料汇总免费下载 75 • 树莓派系列教程3：访问树莓派 11695 • 树莓派系列教程18：SPI 11020 • 树莓派系列教程15：红外遥控 12442 • 树莓派系列之MQTT低代码实现 438 • 树莓派系列教程4：树莓派raspi-config配置 10735 • 树莓派系列教程13：Serial串口 34111