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鸥鹏四轮全向自主移动足球机器人

2016-3-24 11:05:09 4166 机器人

0 四轮全向自主移动机器人是鸥鹏科技2007年8月份推出的极具竞争优势的机器人核心产品之一，其机械、电气及软件设计标准完全遵循Robocup中型组比赛规则，因此，用户可直接使用并参加年度RoboCup中国公开赛及其它相关赛事，一经推出，便屡创佳绩，受到了广大高校客户的好评。该款机器人整体为亚光黑色，轻质金属框架式结构，由多个组成模块构成，其拆装及维护比较方便，能节省宝贵的赛时时间。其上位机多使用笔记本电脑，便于调试及升级方便。而控制与驱动部分，则采用高性能智能控制与驱动模块，通过RS232及CAN总线与上位机进行高速实时通讯，且连线简单，其最大控制周期在40毫秒以内，完全能满足机器人的高速控制要求；运动机构方面，首次利用4个相对于X、Y轴线完全对称的可调力度悬挂式的驱动轮，从而实现了机器人在球场内的任意方向运动，高速启停时，机器人控制非常稳定，绝无侧滑现象发生，四全向轮同步驱动，则使得机器人拥有瞬间达13米/秒²的加速度，表现出机器人高速启停优势非常明显，因而在争球及强球时具有很大的优势；专业的全向及前向视觉系统，则可在视野范围半径9米内，同时追踪多达8个目标并进行识别和锁定；随机器人配备大力度踢球机构，击球速度可达到8米/秒，则能较好地满足机器人比赛中的踢球要求。综上所述，它是一款历经RoboCup中型组机器人大赛实战检验的优秀稳定的机器人比赛竞技平台，在满足广大高校客户机器人教学、科研及参与比赛需求方面，它将是客户理想的选择。 0
2016-3-24 11:05:09　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 鸥鹏机器人产品应用案例 5033 • 群舞蹈机器人知识分享-鸥鹏科技 3687 • 人形舞蹈机器人-鸥鹏制作 5969 • 搬运码垛教育机器人-鸥鹏科技 4769 • 游高铁机器人套件介绍-鸥鹏科技 4553 • 智能搬运机器人的功能介绍-鸥鹏科技 5954 • 单片机教学机器人-鸥鹏科技 5606 • 什么是鸥鹏机器人制作的小型物流系统？ 3374 • 教育机器人制造厂家，选择鸥鹏！ 3413 • 循线音乐百灵鸟机器人--鸥鹏机器人制作 3249 3 个讨论