【CANNON申请】四旋翼飞行器飞行控制器

2016-3-23 13:48:09 2158

0 申请理由：# 申请理由 * 正在做一个四旋翼飞行控制器，使用STM32f4+六轴陀螺仪+三轴磁力计+气压计+GPS+433（如果申请成功，可以用板子上的蓝牙）+SD卡，这款板子刚好符合所有的条件，而且尺寸简直太棒了，小巧而精悍 * 强烈渴望能通过，会经常发使用体验滴，自认为自己写经验写得不错滴，嘿嘿 * 学生党啊，懂的，我会用勤劳滴发帖来回报滴 # 开发经验 * 对51、arduino、stm32都比较熟悉，现在主要使用stm32。 * 对stm32的相关开发已经比较熟悉，也针对这个平台造过轮子，针对stm32写了一个C++外设库（片上+片外） * 使用stm32进行过项目，也参加过比赛 * 对于小钢炮上面的传感器都使用过，也有自己的驱动库，都容易上手项目描述：四旋翼飞行器飞行控制器 =================== # 功能 * 由开发板的传感器（气压+六轴陀螺仪+磁力计+GPS）获取的数据，通过运行在开发板的核心上的姿态解算算法获得飞机的姿态，对四个无刷电机的控制，实现基本的稳定控制和飞行控制 * 将飞行记录记录在SD卡中 * 可以通过遥控器对飞行进行宏观控制 * 制作一个地面站，负责设置飞机的参数、回显飞机的状态数据与状态图形方式显示 * 实现简单的定点稳定、定点飞行 # 已做和正在做的 * 传感器的驱动 * 姿态解算理论学习 * 基本的姿态解算算法 * 地面站部分完成 * 基本的控制算法 * 用自己制作的实验板实现了基本的飞行 0
2016-3-23 13:48:09　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 四旋翼飞行器设计 0 • 四旋翼飞行器设计资料 461 • 初试四旋翼飞行器 1162 • 浅析四旋翼飞行器 2268 • 四旋翼飞行器设计(1 8431 • 基于stm32的四旋翼飞行器 3363 • 四旋翼飞行器设计案例分析 9 • 四旋翼飞行器的设计与制作 15 • 四旋翼飞行器资料 0 • 四旋翼飞行器资料 80