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求教：51单片机控制360度舵机旋转圈数的问题。

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 本帖最后由烈焰123 于 2016-3-26 15:50 编辑我用的是360度舵机（注意不是180度的），想编个程序来控制舵机实现功能如下：输入一个圈数（程序里赋值），使得单片机能控制舵机转对应的圈数，并且转到对应的圈数后能停住拜托各位大神给来个程序，C语言的就行， 0
2016-3-23 10:38:29　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 23 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 testd27 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 ggfx 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答举报烈焰123 相关推荐 • 如何利用51单片机去控制SG90舵机？ 1526 • 51单片机如何控制SG90舵机？ 3253 • 什么是360度舵机？180度舵机与360度舵机有什么区别？ 11500 • 请问51单片机如何控制SG90舵机？ 1446 • 51单片机与舵机控制板通信，来控制多个舵机 5022 • STC89C51单片机怎么样灵活的控制舵机？ 344 • 请问如何用51单片机控制直流电机转动圈数? 365 • 51单片机控制6个舵机的机械臂 12691 • 单片机控制MG995舵机程序 13163 • 延时控制舵机 3369 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 我现在自己改了一个程序，通过更改t1的数的大小来控制360度舵机旋转圈数，但是我现在有个问题就是，舵机是顺时针转的，怎么让它逆时针转啊。C语言程序如下 #include #define uint unsigned int *it pwm=P1^0; //it PIS=P1^1; uint t1=0x200; //7s 顺时针转7s uint PWM_W=0,PWM_T=0,PWM_data[]={13,4}; uint k=0,i=1,h=0 ; /*****************************************/ / 中断初始化 / /****************************************/ void InitTimer() //初值在运行过程中计数器不断加1 ，直到溢出时产生中断，因为这种定时方式 { //（有的方式可以自动重置的），单片机不能重置初值，所以进入中断后必须人工重置初值， TMOD=0X01; //为下一次中断做准备。 //sec=0.00085069 TH0=(65536-78)/256; //TH0=FF; TL0=(65536-78)%256; //TL0=B2; EA=1; //定时78=20ms/255 TR0=0; ET0=1; } //sec=0.00086046 void delay_ms(uint x) //延时函数 { uint K; while(x--)for(K=0;K<125;K++); } /****************************************/ / 中断初始化 / /******************************************/ void DropLitter() { //if(PIS==0) //检测到按键舵机开始工作 //{ if(t1>0) // delay_ms(10); { TR0=1; t1--; // {TR0=1; //h=0; } // while(PIS==0); else // } TR0=0; // } // else TR0=0; } void main() { InitTimer(); //主函数里的是初始化的初值，因为有的定时方式，定时器溢出时，单片机没有重装初值的功能。所以定时函数里要重装初值。可以设置不同的值，但定时时间主要是以重装的来计了。 while(1) //while语句的原型是while(表达式)语句，当表达式为非0值时，执行while语句中的嵌套语句。那么while(1)其中1代表一个常量表达式，他永远不会等于0。所以，循环会一直执行下去。除非你设置break等类似的跳出循环语句循环才会中止. //while(i--)其中i是一个变量，因此表达式i--有不同的值，依次递减，i--是先取值后减，--i先加后取值,所以i--的值同未执行该自减运算时的i相等。因此当i为0时，循环会跳出. { DropLitter(); } } void T0_time() interrupt 1//100微秒中断一次这个是定时中断，在执行主程序时候，当定时到后，就会触发定时中断，执行完返回断点。很多大型程序都是这样编的。 { //sec=0.00096246 TH0=(65536-78)/256; TL0=(65536-78)%256; PWM_W++; //pwm_w=0, PWM_T++; //pwm_t=0 i++; //i=1 //k++; //k=0 if(PWM_T<200) //是否小于20MS //sec=0.00099284 { if(PWM_W { pwm=1; } else pwm=0; } if(PWM_T==200) { //delay_ms(2500); PWM_W=0; PWM_T=0; //TR0=0; //h++; } if(i==25000) //延时2.5s后再转个角度 { //i=0; //delay_ms(2500); //PWM_T=0; //PWM_W=0; h=1; //if(h==2)//转向-90度 //h=0; } if(i>=26500) { i=0; TR0=0; h=0; } } //sec=0.00103733

2016-4-9 16:20:22 评论举报烈焰123