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` 本帖最后由 幻影刀侠 于 2016-4-5 17:03 编辑 刀侠DIY洞洞板STM32两轮平衡小车 之 4.控制板焊接 开始焊接，本期没多少说的。按照上一期的走线，一点点焊接就好了。用双层板吧，单层板容易掉焊盘。走线的时候用铜丝辅助一下，就很快了。能贴着板子走的，就不要飞线了。飞线多了，出了问题，查线乱遭遭的。。。 1.摆放好器件之后点上焊锡。固定每个模块。注意模块对齐，不要歪了。 
2.摘掉模块的效果。插针非对称模块，用的双排的排母排针。这样更稳固。如果用单排的，也可以，在模块的下方再焊接一个两位或者三位排母，然后插针减掉短的一边，插上之后就OK 了。起到一个支撑的作用。全部模块不焊死，也是考虑到以后重复利用的问题。
3.铜丝辅助走线。以前，也是直接拿焊锡丝硬上，太费劲了，很浪费焊锡，而且不容易连接起来。
4.走完线的效果。
5.勾背面的飞线。电机测速线，pwm输出线，电压检测AD。
6.勾正面的飞线。有几根12V/5V/GND的线。
7.焊接完成。
8.插上所有模块，用万用表对着原理图打一下，查找有没有短路或者焊接错误的地方。然后除了电源模块，摘掉其他所有模块。确定电池正负和板子电池接口的母头正负极之后，再插上电池。务必确定正负极一致。。。调节输出到5V.
9.断电，以此插上一个模块，测量，再插一个，再测量。确保没问题。保险一点，可能在制作的过程中，模块都only one .挂了再买，花不了几块钱。耽误时间影响心情是真的。最后确定了电路OK没问题了，最好把背面用宽绝缘胶带封一下。以免发生短路。裸露部分短路烧板还是 so easy的 。
下期，介绍一款安卓APP控制蓝牙小车的。进度挺慢的，多谢各位看官。 往期回顾： 本期名称： 刀侠DIY洞洞板stm32两轮平衡小车---4.控制板焊接 下期链接： 凡是本帖内容涉嫌侵权违规，还请小编及时通知。 更多信息，请微信搜索关注公众号“幻影刀侠”或扫描下方二维码，谢谢！！！ ` 
刀侠DIY洞洞板stm32两轮平衡小车---4.控制板焊接.pdf
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看上去，挺帅的啊，很适合在校大学生自己DIY了，请问楼主在哪里能买到啊？好想来一套，玩一下！挺帅的
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不做，对于初学者的话DIY非常棒！！像我好懒，让我焊这个，估计挺难
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额，同志，私聊吧，不然发链接，岂不是给某宝广告了。小编会打人的。 |
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谢谢楼主，谢谢楼主分享。
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谢谢楼主，谢谢楼主分享。
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SI4732搭配ESP32S3使用，只有噪声，感觉有晶振的干扰。
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