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` 本帖最后由 幻影刀侠 于 2016-4-5 17:02 编辑 刀侠DIY洞洞板STM32两轮平衡小车 之 3.原理图和模拟走线 继续走起，配置一下管脚，画一下原理图，然后模拟一下走线，摆摆放放，免的洞洞板勾线的时候没头没续乱七八糟的。除了问题也不好查找。 1.电源部分。电池接口和充电器接口并联，然后通过一个两位的开关来到LM2596降压模块。 2.最小系统模块。40-DPI的模块封装。SWD下载模式。 3.蓝牙模块。串口3，PB10/PB11.数据接收为中断。 4.加速度模块。PB8/PB9，模拟IIC。 5.电机驱动模块。PA10/PA11/PA14/PB3控制电机正反转。PB0/PB1。pwm输出。 6.电机测速接口。 PA0/PA1，tiM2正交编码器模式。 PB6/PB7，TIM4正交编码器模式。 7.电压采集。电阻分压方式PA4。手头有些直插电阻，直接拿来就用了。 8.OLED模块。PA5/PC13/PC14/PC15，模拟 SPI。 9.超声波模块。PA2/PA3。 接口分配完了。下一步为了洞洞板布局更加的清晰明了。先从软件里模拟的勾一下。我们把栅格设置成100mil，也就是2.54mm。 洞洞板按照就近原则吧，先走VCC,GND。由于都是分立的模块，走线还是很容易的。8*12cm的洞洞板摆放这些模块，足够了。空间不太紧张，走线也不难，除了电源地，其他基本都是两点一线。 1.原理图和模块的摆放。 
2.洞洞板焊盘用铜丝辅助走线。画图的时候是反面，比这焊板子的时候，用一下垂直翻转。
3.走完了裸线。然后看一下飞线。这几根线分别是AD测量电压，两组测速，两组PWM输出。然后是正面的飞线，基本都可以隐藏在模块的下面。
OK，准备的差不多了，下一期开始焊板子。。 往期回顾： 本期名称： 刀侠DIY洞洞板stm32两轮平衡小车---3.原理图和模拟走线 下期链接： 凡是本帖内容涉嫌侵权违规，还请小编及时通知。 更多信息，请微信搜索关注公众号“幻影刀侠”或扫描下方二维码，谢谢！！！ ` 
刀侠DIY洞洞板stm32两轮平衡小车---3.原理图和模拟走线.pdf
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不会吧,打算用洞洞板自己焊接啊？好期待哦
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SI4732搭配ESP32S3使用，只有噪声，感觉有晶振的干扰。
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顶起，会长。
