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运动处理传感器-空鼠首选MPU6050

2016-3-17 15:16:09 3215 陀螺仪

0 运动处理传感器-空鼠首选做空鼠的都知道，一定要有个陀螺仪芯片今天我跟大家分享一下我新挖掘的一款陀螺仪芯片的渠道 MPU-6050是全球首例9轴运动处理传感器。它集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP（DigitalMotionProcessor），可用I2C接口连接一个第三方的数字传感器，比如磁力计。扩展之后就可以通过其I2C或SPI接口输出一个9轴的信号（SPI接口仅在MPU-6000可用）。MPU-60X0也可以通过其I2C接口连接非惯性的数字传感器，比如压力传感器。 MPU-60X0对陀螺仪和加速度计分别用了三个16位的ADC，将其测量的模拟量转化为可输出的数字量。为了精确跟踪快速和慢速的运动，传感器的测量范围都是用户可控的，陀螺仪可测范围为±250，±500，±1000，±2000°/秒（dps），加速度计可测范围为±2，±4，±8，±16g。一个片上1024字节的FIFO，有助于降低系统功耗。和所有设备寄存器之间的通信采用400kHz的I2C接口或1MHz的SPI接口（SPI仅MPU-6000可用）。对于需要高速传输的应用，对寄存器的读取和中断可用20MHz的SPI。另外，片上还内嵌了一个温度传感器和在工作环境下仅有±1%变动的振荡器。芯片尺寸4×4×0.9mm，采用QFN封装（无引线方形封装），可承受最大10000g的冲击，并有可编程的低通滤波器。关于电源，MPU-60X0可支持VDD范围2.5V±5%，3.0V±5%，或3.3V±5%。另外MPU-6050还有一个VLOGIC引脚，用来为I2C输出提供逻辑电平。VLOGIC电压可取1.8±5%或者VDD。本人对于空鼠以及陀螺仪这方面的了解略浅，还需要更多同行的爱好人士多介绍及推荐，有兴趣的可以一起探讨 ==深圳市动能世纪科技有限公司== 黄晓敏/COCO 1
2016-3-17 15:16:09　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 什么是姿态传感器MPU6050 3697 • 位移传感器MPU6050的使用 3 • 位移传感器MPU6050的使用 9 • 位移传感器MPU6050的使用 7 • MPU6050的简介和Arduino MPU6050的6轴运动处理模块的编程例程 21 • MPU6050运动跟踪设备开源分享 7 • MPU6050传感器解析实验 4221 • MPU6050六轴传感器 18 • 基于stm32的mpu6050传感器实验 9 • MPU6050六轴传感器实验 73 1 个讨论