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工具:RSP1+RFbeam RSP_Scope+PC 被测对象:三叶片的夹板风扇,特点:塑料叶片,三叶片 先看看雷达回波FFT谱线 1. 静止状态下雷达回波的FFT频谱 2.运动状态下雷达回波的FFT频谱 3.风扇正对雷达时雷达FFT频谱(高速旋转) 4.风扇侧对雷达时雷达FFT频谱(高速旋转) 5.风扇正对雷达时雷达FFT频谱(低速旋转) 6.风扇侧对雷达时雷达FFT频谱(低速旋转) 谱线简单分析 风扇并没有相对于雷达的径向速度,但是风扇的叶片有,而且风扇叶片的不同部位径向速度不同,所以在谱线上看到,其谱线为梳齿形状。 风扇的转速约1500~3000转每分钟,相当于25~50Hz,三叶片叠加,应当有75~150Hz,如果使用FFT进行频域分析,需要进行10~20倍的FFT输出帧周期,否则FFT输出结果不可信。 目前看到的谱线为等高梳齿状,说明FFT帧速率不够,产生频谱混叠。 资料中有说明,RSP1的FFT为256或512点采样,综合算来,FFT的帧速率确实不够。 本次测量小结 RSP1的FFT算法对应的频谱带宽偏窄,无法实现针对此风扇的转速测量。 由I/Q信号来看,雷达前端视频IQ输出信号的带宽能够满足测量要求,RSP1分析带宽偏窄,因此在FFT频谱中出现混叠。 如果希望匹配,方法为:在IQ输出到FFT采样输入之间增加低通滤波环节。但是不适合对风扇转速的测量。 方案考虑 1. 提高FFT采样速率,减少FFT分析点数,如64点,但是数量级的差别很难弥补。 2. 采用自己的硬件处理,直接使用IQ输出进行分析,需要能够便捷的引出原始IQ信号。这根据RSP1的资料,无法直接提供,雷达前端似乎有输出,但是需要看说明(L-LC2)并做转接电路。 多普勒转速测量原理简介(首次公开) 转速测量只关心频谱的变化周期,叶片等旋转物体的多普勒频谱反映出频谱宽度及其形状的周期行变化。因此可以用FFT分析,前提是FFT不产生信号频谱混叠。 当旋转物体旋转时其上各个点的回波分量的特性、强度相对关系不变,规律相同,因此其功率谱重心的周期变化就反映了转速。 |
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