[创意DIY]

***洞洞板stm32两轮平衡小车之 2.底盘电池模块的组装改装

幻影刀侠

2016-3-16 13:11:20 8109 电池

` 本帖最后由幻影刀侠于 2016-4-5 17:00 编辑

刀侠DIY洞洞板STM32两轮平衡小车

之

2.底盘电池模块的组装改装

准备好所有的物料之后呢，今天对电池、底盘还有其他模块进行一下改装。

1.电池，采用的18650电池，3节，串联之后，充满12.6V。我从网上买的3S/12.6V的锂电池充电器。这里没有考虑锂电池均衡放电充电的问题。有条件的同学可以购买专业的航模锂电池。我这里手边有不少18650。所以直接就用了。三节电池收尾相接，然后用胶带包好，做好绝缘。正负引出两根导线，压好接头。

2.底盘的组装，这里就注意电机引出线的接口方向就行了。这个看控制板怎么预留接口，对应起来就好了。其实，这种底盘有个问题，就是运行时间长了，轮胎的固定螺丝会松动的。为了保持小车的性能，时不时的紧固一下螺丝，还是很有必要的。

3.单片机最小系统和TB6612的模块都是双排对称插针的。这个插上之后还是很稳固的。焊接排针的时候，可以放在洞洞板上，悬起来，保证两边都垂直就好了。这里TB6612上的钽电容要注意一下。看一下耐压等级。有次没注意，放烟花了，没见过这玩意儿爆炸，还看了一会儿，小火苗呼呼的。过了好几秒才想起关电源，也是醉了。

钽电容耐压等级:

等级	耐压/V	等级	耐压/V
F	2.5	D	20
G	4	E	25
L、J	6.3	V	35
A	10	T	50
C	16

4.单排插针的模块是会有晃动的，用手试一试就知道。MPU6050的晃动是不允许的，改用双排插针和母座，基本就很稳定了，双排针减去短的一排，剩一排。

5.还有最后一个，洞洞板的改造。这个先和底盘支撑板对一下固定孔的开孔位置，然后做标记。另外充电接头，电池接头的插针都比洞洞板的通孔要大，这里需要扩孔。

最后，大概的摆放一下各个模块，基本OK，空间不是很紧张。

往期回顾：

刀侠DIY洞洞板stm32两轮平衡小车---1.物料工具准备

本期名称：

刀侠DIY洞洞板stm32两轮平衡小车之2.底盘电池模块的组装改装

下期链接：

刀侠DIY洞洞板stm32两轮平衡小车---3.原理图和模拟走线

刀侠DIY洞洞板stm32两轮平衡小车---4.控制板焊接

刀侠DIY洞洞板stm32两轮平衡小车---5.APP软件Bluetooth RC Controller解析

刀侠DIY洞洞板stm32两轮平衡小车之 6.走你APP分析

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2016-3-16 13:11:20　　评论 淘帖0 举报

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8 个讨论

0 篇2 来了哈，期待后续啊。

2016-3-16 13:12:53 评论举报 1^# 柠檬守护

0 柠檬守护发表于 2016-3-16 13:12 篇2 来了哈，期待后续啊。有时间了，就更新一贴。。。

2016-3-16 21:29:55 评论举报 2^# 幻影刀侠

0 幻影刀侠发表于 2016-3-16 21:29 有时间了，就更新一贴。。。好的呀~

2016-3-16 21:35:16 评论举报 3^# 柠檬守护

0 好用心的楼主啊！此贴必须顶起啊！多谢分享

2016-3-20 20:51:04 评论举报 4^# h1654155812.5024

0 jianren2 发表于 2016-3-20 20:51 好用心的楼主啊！此贴必须顶起啊！多谢分享有时间了，我就更新一下。。。

2016-3-21 08:05:47 评论举报 5^# 幻影刀侠

0 幻影刀侠发表于 2016-3-21 08:05 有时间了，我就更新一下。。。向楼主的态度学习了愿大家能共同成长

2016-3-31 20:46:13 评论举报 6^# h1654155812.5024