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Linux设备驱动之input子系统

2016-3-15 15:28:57 2160

0 作者：武汉华嵌嵌入式培训中心讲师李老师对于输入类设备如键盘、鼠标、触摸屏之类的Linux驱动，内核提供input子系统，使得这类设备的处理变得非常便捷。总体上来讲，input子系统由三部分组成：事件驱动<——>input核心<——>设备驱动。其中事件驱动负责与用户程序打交道，诸如设备节点/dev之类的，都由他负责，我们在写驱动时就不用实现这个了；设备驱动负责与硬件设备打交道，这里的交互很简单，只需要读取相关硬件的数据，然后抛给input核心就可以了；举个例子，以按键key为例，定义了设备设备号、按键值，配置管脚和中断方式，然后申请中断。在中断服务函数中，读取对应管脚值，用input_report函数发送给input核心，并用input_sync通知发送结束即可。另外，在模块初始化时，定义一个input_dev的结构体，这个input_dev是input子系统设备驱动端的核心数据结构，由于输入设备多种多样，就是通过这个结构体告诉核心你的输入设备类型。其中的两个重要成员，这些宏具体在linux/input.h中定义。一个是，evbit，代表事件类型的指示位，常用的如 EV_SYN 0x00 同步事件 EV_KEY 0x01 按键事件 EV_REL 0x02 相对坐标 EV_ABS 0x03 绝对坐标 EV_MSC 0x04 其它 EV_LED 0x11 LED EV_SND 0x12 声音 EV_REP 0x14 Repeat EV_FF 0x15 力反馈 EV_PWR 电源 EV_FF_STATUS 状态另一个是keybit，代表键值代码其他的还有 relbit 相对定位 ab**it 绝对定位 mscbit Mouse Systems Corporation，大意是一些厂商使用了5字节的串口鼠标协议，但微软使用了一种三字节协议，于是厂商造串口鼠标时，让设备有两种工作模式，一种是MSC模式，一种是微软的模式 ledbit 键盘指示灯事件的指示位 sndbit 键盘发出声音的指示位 ffbit force feedback，强制反馈设备 swbit switch，设备切换时产生的事件下面就分别给出驱动代码和测试程序，以供参考。驱动代码： #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include // 定义key对应的GPIO #define GPF0 (S3C2410_GPF(0)) #define GPF1 (S3C2410_GPF(1)) #define GPF2 (S3C2410_GPF(2)) #define GPF4 (S3C2410_GPF(4)) #define KEY_NUM 4 struct input_dev key_dev; static struct key_info { int irq_no; int pin; int pin_setting; int key_no; char name; }key_info_tab[KEY_NUM]= { {IRQ_EINT0,GPF0,S3C2410_GPF0_EINT0,1,"key_1"}, {IRQ_EINT1,GPF1,S3C2410_GPF1_EINT1,2,"key_2"}, {IRQ_EINT2,GPF2,S3C2410_GPF2_EINT2,3,"key_3"}, {IRQ_EINT4,GPF4,S3C2410_GPF4_EINT4,4,"key_4"}, }; // 中断处理程序 static irqreturn_t hq_eint_key(int irq,void dev_id) { if(irq==17) { input_report_key(key_dev,KEY_1,s3c2410_gpio_getpin(GPF1)); } else if(irq==48) { input_report_key(key_dev,KEY_4,s3c2410_gpio_getpin(GPF4)); } else if(irq==18) { input_report_key(key_dev,KEY_2,s3c2410_gpio_getpin(GPF2)); } else if(irq==16) { input_report_key(key_dev,KEY_0,s3c2410_gpio_getpin(GPF0)); } input_sync(key_dev);input_sync(key_dev); return IRQ_HANDLED; } // 打开设备 static int hq_key_open(struct input_dev dev) { int i; int err=0; for(i=0;i set_irq_type(key_info_tab.irq_no,IRQF_TRIGGER_RISING); err=request_irq(key_info_tab.irq_no,hq_eint_key,IRQF_SAMPLE_RANDOM,key_info_tab.name,(void )(&key_info_tab)); if(err) { return -1; } return 0; } // 关闭设备 static void hq_key_release(struct input_dev dev) { int i; for(i=0;i disable_irq_nosync(key_info_tab.irq_no); free_irq(key_info_tab.irq_no,(void )(&key_info_tab)); } } //模块初始化 static int __init hq_key_init(void) { int err; key_dev=input_allocate_device(); if(!key_dev){ return -ENOMEM; } set_bit(EV_KEY,key_dev->evbit); set_bit(KEY_1,key_dev->keybit); set_bit(KEY_2,key_dev->keybit); set_bit(KEY_3,key_dev->keybit); set_bit(KEY_4,key_dev->keybit); key_dev->name="input_key_demo"; key_dev->dev.init_name="input_key"; key_dev->open=hq_key_open; key_dev->close=hq_key_release; err=input_register_device(key_dev); if(err){ return err; } return 0; } // 模块卸载 static void __exit hq_key_exit(void) { input_unregister_device(key_dev); } MODULE_AUTHOR("www.embedhq.org"); MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); module_init(hq_key_init); module_exit(hq_key_exit); 测试程序： #include #include #include #include #include int main(void ) { int fd; int key_value,i=0,count; struct input_event ev_key; fd=open("/dev/input/event0",0666); if(fd<0){ perror("open device"); exit(1); } while(1){ count=read(fd,&ev_key,sizeof(struct input_event)); for(i=0;i<(int)count/sizeof(struct input_event);i++) { if(EV_KEY==ev_key.type) { int num=ev_key.code%10-1; printf("type:%d,code:%d ,value:%dn key%d pressed!n",ev_key.type,ev_key.code,ev_key.value,num); } if(EV_SYN==ev_key.type) printf("syn eventn"); } } close(fd); return 0; } 0
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