[创意DIY]

***洞洞板stm32两轮平衡小车之 1.物料工具软件准备

2016-3-15 09:56:10 19154 DIY DIY DIY

` 本帖最后由幻影刀侠于 2016-4-5 17:01 编辑

刀侠DIY洞洞板STM32两轮平衡小车

之

1.物料工具软件准备

看着发烧友众筹上平衡小车四轴等等这么红红火火，我也自己high一下吧。今天开始直播怎么样搞一个洞洞板stm32两轮平衡小车的全过程，从物料工具准备，到各个模块的测试，到洞洞板的焊接，还有各个调试步骤。有的同学会问了，淘宝上还有咱们发烧友众筹上，花个二三百块，一个完美的PCB套件，运行happy的代码。一装一down一跑，多么顺利。何苦啊？你算说对了。就是没事闲的，喜欢焊接洞洞板的赶脚。其实呢，洞洞板，费时费力，真的不如花个几十块钱，自己打PCB。偏偏喜欢DIY，那就没办法了。虽然洞洞板的样子很low，但是制作过程还是很享受的。OK,LET’S GO!!!

方案选择：这货儿根本谈不上什么方案选型，我就是想再走一遍别人已经走的很顺利的路。所以选用了某宝上烂大街的方案，放眼望去，都这么干，没新意，至少OK，况且，只是玩儿玩儿。

主控芯片stm32f103c8t6，直接购买引脚全引出的最小系统，加速度检测MPU6050，驱动程序拿过来直接用就好了。电机驱动TB6612双电机驱动。然后蓝牙spp-c模块。苹果不爽了，这次先玩儿安卓，有机会也把一个苹果app介绍一下。

物料准备，全部某宝。

编号	名称	说明
1.	成套底盘	直接从某宝购买的
2.	锂电池	18650锂电池 3节公司做实验剩的
3.	双面洞洞板	12cm*8cm
4.	电源模块	有7805也是可以的
5.	Stm32最小系统	F103C8T6
6.	MPU6050模块	加速度
7.	TB6612模块	直流电机驱动
8.	蓝牙SPP-C	蓝牙通讯只能是安卓手机
9.	两档开关
10.	2P公母插头	作为电池的插头
11.	5.5*2.1mm母头	充电器的插头
12.	3S锂电池充电器
13.	电机线母头	2.54mm间距
14.	单排插针	插针对称的模块用单排的
15.	双排插针	插针不对称的模块用双排的，牢固
16.	单排排母
17.	双排排母
18.	铜丝	洞洞板走线的时候用
19.	导线	电池串联还有洞洞板飞线的时候用
20.	中号扎带	固定电机线
21.	大号扎带	固定电池
22.	绝缘胶带	包扎电池
23.	超声波模块	忘记了，补一个。

来一张全家福吧，基本和列表相符合。

控制板

底盘

工具清单

编号	名称	说明
1.	焊台	没有刀头的日子没法活。
2.	斜口钳
3.	电动手钻	洞洞板扩孔，个别器件的引脚比较大
4.	万用表
5.	示波器	观察电机编码波形

软件清单

编号	名称	说明
1.	AD14	原理图，模拟洞洞板走线
2.	Keil 4
3.	labview	可以自己写写上位看看波形
4.	串口助手

OK工欲善其事必先利其器。把家伙事儿备齐全了，今晚三更天，咱们就干它一票大的，哈哈。
往期回顾：
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本期名称：
刀侠DIY洞洞板stm32两轮平衡小车---1.物料工具准备
下期链接：
刀侠DIY洞洞板stm32两轮平衡小车---2.底盘电池模块的组装改装
刀侠DIY洞洞板stm32两轮平衡小车---3.原理图和模拟走线

刀侠DIY洞洞板stm32两轮平衡小车---4.控制板焊接

刀侠DIY洞洞板stm32两轮平衡小车---5.APP软件Bluetooth RC Controller解析

刀侠DIY洞洞板stm32两轮平衡小车之 6.走你APP分析

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2016-3-15 09:56:10　　评论 淘帖0 举报

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24 个讨论

0 楼主物料准备的好详细啊

2016-3-15 10:08:04 评论举报 1^# 英雄孤寂

0 电机驱动用tb6612挺好的！

2016-3-15 10:20:08 评论举报 2^# 赵俊波

0 送两个字，碉堡。

2016-3-15 10:52:06 评论举报 3^# 柠檬守护

0 DUANG一个！加油！

2016-3-16 09:40:40 评论举报 4^# 王志睿

0 碉堡了碉堡了

2016-3-16 17:02:23 评论举报 5^# bobobobo123

0 楼主我也有一种想自己DIY的想法！能告诉俺在哪买的配件吗？你能打包给咱来一套吗？呵呵

2016-3-20 20:53:00 评论举报 6^# h1654155812.5024

0 jianren2 发表于 2016-3-20 20:53 楼主我也有一种想自己DIY的想法！能告诉俺在哪买的配件吗？你能打包给咱来一套吗？呵呵真要啊？？你可以自己某宝的。。就是得找找。。我倒是有几套富裕的。

2016-3-20 21:53:29 评论举报 7^# 幻影刀侠

0 幻影刀侠发表于 2016-3-20 21:53 真要啊？？你可以自己某宝的。。就是得找找。。我倒是有几套富裕的。好的多谢了啊怎么才能私聊呢亲

2016-3-31 20:48:31 评论举报 8^# h1654155812.5024

0 好东西

2016-4-12 19:38:43 评论举报 9^# 773865258

0 清单里面怎么没有OLED呢？

2016-4-12 23:12:25 评论举报 10^# 崔扬扬

0 能實踐相信感覺會不一樣

2016-4-12 23:13:15 评论举报 11^# 逸興遄飛

0 崔扬扬发表于 2016-4-12 23:12 清单里面怎么没有OLED呢？好仔细的同学啊。。。疏忽了，疏忽了。。。

2016-4-13 06:35:10 评论举报 12^# 幻影刀侠

0 楼主的东西在那买的呢，有没有参考价格，自己也是移植想做，但是苦于不知道买那些物料，或者买全，同时在哪买也是一个很纠结的事，楼主提供的物料很详细，有没有相关购买的链接，谢谢

2016-4-13 16:52:48 评论举报 13^# 李林

0 喜欢！支持一下，过几天做个

2016-4-13 18:34:48 评论举报 14^# 张书坚

0 幻影刀侠发表于 2016-4-13 06:35 好仔细的同学啊。。。疏忽了，疏忽了。。。楼主，麻烦能不能发个全套代码？

2016-4-16 12:30:23 评论举报 15^# 崔扬扬